[實用新型]一種滾珠絲桿直連機械手結構

有效

• 申請號: 201821024338.0
• 申請日: 2018-06-30
• 公開（公告）號: CN208575855U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 陳增壽;黃明濤;黃美麗;吳小花;曹軼杰;陳翔
• 申請（專利權）人: 上海狄茲精密機械股份有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 上海森華專利代理事務所(特殊普通合伙) 31318
• 代理人: 裴娜

1.一種滾珠絲桿直連機械手結構，包括防護板、支撐座、線性導軌、第一滑塊、第二滑塊、橫移組件和動力源，其特征在于，所述防護板設置于所述線性導軌的兩側，所述支撐座設置于所述線性導軌的端部且與所述防護板相連，所述第一滑塊設置于所述線性導軌上，所述第二滑塊設置于所述第一滑塊上，所述橫移組件包括滾珠絲桿，所述滾珠絲桿設置于所述第二滑塊上，所述動力源與所述滾珠絲桿相連。

2.根據權利要求1所述的一種滾珠絲桿直連機械手結構，其特征在于，所述滾珠絲桿采用電機直連型滾珠絲桿。

3.根據權利要求2所述的一種滾珠絲桿直連機械手結構，其特征在于，所述第二滑塊上設有便于所述滾珠絲桿穿行的第一通孔，所述第二滑塊通過一滾珠絲桿螺母固定其與所述滾珠絲桿的相對位置。

4.根據權利要求3所述的一種滾珠絲桿直連機械手結構，其特征在于，所述滾珠絲桿螺母上設有便于所述滾珠絲桿穿行的第二通孔，所述滾珠絲桿螺母嵌設于所述第一通孔內。

5.根據權利要求2所述的一種滾珠絲桿直連機械手結構，其特征在于，所述滾珠絲桿的一端套設一軸套，所述軸套嵌設于所述支撐座內，所述滾珠絲桿的另一端與所述動力源相連。

6.根據權利要求5所述的一種滾珠絲桿直連機械手結構，其特征在于，所述軸套采用一塑料制成的軸套。

7.根據權利要求5所述的一種滾珠絲桿直連機械手結構，其特征在于，所述軸套與所述支撐座采用過盈配合。

8.根據權利要求5所述的一種滾珠絲桿直連機械手結構，其特征在于，所述動力源為馬達；

或者，所述動力源為步進電機；

或者，所述動力源為伺服電機。

9.根據權利要求5所述的一種滾珠絲桿直連機械手結構，其特征在于，所述滾珠絲桿與所述動力源之間還設有一安裝座，所述安裝座上設有一供所述滾珠絲桿穿行的第三通孔，所述安裝座與所述線性導軌相連。

10.根據權利要求1所述的一種滾珠絲桿直連機械手結構，其特征在于，所述防護板的上端側邊與一蓋板相連。