[實用新型]一種外接馬達的半封閉絲桿式機械手結構

有效

• 申請號: 201821024057.5
• 申請日: 2018-06-30
• 公開（公告）號: CN208557506U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 陳增壽;黃明濤;黃美麗;吳小花;曹軼杰;陳翔
• 申請（專利權）人: 上海狄茲精密機械股份有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 上海森華專利代理事務所(特殊普通合伙) 31318
• 代理人: 裴娜

本實用新型涉及機械傳動技術領域，具體涉及一種外接馬達的半封閉絲桿式機械手結構。一種外接馬達的半封閉絲桿式機械手結構，包括側蓋、滑軌、滑塊、橫移組件和滑板，其中：側蓋數量為兩個，兩個側蓋相互平行設置，橫移組件設置于兩個平行設置的側蓋之間，滑板通過緊固件設置于橫移組件上，滑軌設置于橫移組件的側邊，滑塊設置于滑軌上，滑板的側邊與滑塊相連。本實用新型能夠提高剛性和精密度，適用于一般工廠且維護簡單。

技術領域

本實用新型涉及機械傳動技術領域，具體涉及一種外接馬達的半封閉絲桿式機械手結構。

背景技術

隨著中國機械自動化技術的發展，機械傳動技術尤其是滑臺模組的應用也越來越普遍，尤其是在一些單調重復、易疲勞的工作環境中越來越常見。

現有市場中的滑臺模組為了保證其使用精度大多需要在環境較好，比如恒溫無塵的工作環境中使用，然而恒溫無塵的工作環境維護成本較高，此外大多設備生產制造廠家并不需要在恒溫無塵的環境中工作。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供了一種外接馬達的半封閉絲桿式機械手結構能夠提高剛性和精密度，適用于一般工廠且維護簡單。

本實用新型所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現：

本實用新型提供了一種外接馬達的半封閉絲桿式機械手結構，包括側蓋、滑軌、滑塊、橫移組件和滑板，其中：側蓋數量為兩個，兩個側蓋相互平行設置，橫移組件設置于兩個平行設置的側蓋之間，滑板通過緊固件設置于橫移組件上，滑軌設置于橫移組件的側邊，滑塊設置于滑軌上，滑板的側邊與滑塊相連。

可選的，橫移組件包括滾珠絲桿、軸承和軸承座，滾珠絲桿的一端套設有軸承，軸承設置于軸承座上，軸承座設置于兩側蓋之間。

可選的，滾珠絲桿的端部套設一軸套，軸套設置于一端蓋內，端蓋套設于兩個側蓋的端部。

可選的，軸套采用一塑料制成的軸套。

可選的，橫移組件還包括用于固定軸承座相對于滾珠絲桿位置的鎖止組件，鎖止組件設置于軸承座與滾珠絲桿的連接處。

可選的，鎖止組件的一側設有聯軸器，聯軸器與滾珠絲桿的端部相連。

可選的，滾珠絲桿通過聯軸器與一用于帶動滾珠絲桿做軸向轉動的動力源相連。

可選的，動力源為馬達。

可選的，緊固件設置于滑板與滾珠絲桿的連接處。

可選的，緊固件為滾珠絲桿螺母。

有益效果：由于采用上述技術方案，本實用新型能夠提高剛性和精密度，適用于一般工廠且維護簡單。

應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節描述僅是示例性的，并不能限制本實用新型。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本實用新型的實施例，并與說明書一起用于解釋本實用新型的原理。

圖1為本實用新型的剖視圖；

圖2為圖1所示的結構的右視圖。

其中，附圖標記說明如下：

1、端蓋；2、滑軌；3、滑塊；4、軸承座；5、馬達安裝座；

6、聯軸器；7、鎖止組件；8、軸承；9、滑板；

10、緊固件；11、上封蓋；12、滾珠絲桿；13、軸套；14、側蓋。

具體實施方式