[實用新型]一種外接馬達的半封閉絲桿式機械手結構

有效

• 申請號: 201821024057.5
• 申請日: 2018-06-30
• 公開（公告）號: CN208557506U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 陳增壽;黃明濤;黃美麗;吳小花;曹軼杰;陳翔
• 申請（專利權）人: 上海狄茲精密機械股份有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 上海森華專利代理事務所(特殊普通合伙) 31318
• 代理人: 裴娜

1.一種外接馬達的半封閉絲桿式機械手結構，包括側蓋、滑軌、滑塊、橫移組件和滑板，其特征在于，所述側蓋數量為兩個，兩個所述側蓋相互平行設置，所述橫移組件設置于兩個平行設置的所述側蓋之間，所述滑板通過緊固件設置于所述橫移組件上，所述滑軌設置于所述橫移組件的側邊，所述滑塊設置于所述滑軌上，所述滑板的側邊與所述滑塊相連。

2.根據權利要求1所述的一種外接馬達的半封閉絲桿式機械手結構，其特征在于，所述橫移組件包括滾珠絲桿、軸承和軸承座，所述滾珠絲桿的一端套設有所述軸承，所述軸承設置于所述軸承座上，所述軸承座設置于兩個所述側蓋之間。

3.根據權利要求2所述的一種外接馬達的半封閉絲桿式機械手結構，其特征在于，所述滾珠絲桿的端部套設一軸套，所述軸套設置于一端蓋內，所述端蓋套設于兩個所述側蓋的端部。

4.根據權利要求3所述的一種外接馬達的半封閉絲桿式機械手結構，其特征在于，所述軸套采用一塑料制成的軸套。

5.根據權利要求2所述的一種外接馬達的半封閉絲桿式機械手結構，其特征在于，所述橫移組件包括用于固定所述軸承座相對于所述滾珠絲桿位置的鎖止組件，所述鎖止組件設置于所述軸承座與所述滾珠絲桿的連接處。

6.根據權利要求5所述的一種外接馬達的半封閉絲桿式機械手結構，其特征在于，所述鎖止組件的一側設有聯軸器，所述聯軸器與所述滾珠絲桿的端部相連。

7.根據權利要求6所述的一種外接馬達的半封閉絲桿式機械手結構，其特征在于，所述滾珠絲桿通過所述聯軸器與一用于帶動所述滾珠絲桿做軸向轉動的動力源相連。

8.根據權利要求7所述的一種外接馬達的半封閉絲桿式機械手結構，其特征在于，所述動力源為馬達。

9.根據權利要求2所述的一種外接馬達的半封閉絲桿式機械手結構，其特征在于，所述緊固件設置于所述滑板與所述滾珠絲桿的連接處。

10.根據權利要求9所述的一種外接馬達的半封閉絲桿式機械手結構，其特征在于，所述緊固件為滾珠絲桿螺母。