[實(shí)用新型]一種水果采摘機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821022622.4
• 申請(qǐng)日: 2018-06-29
• 公開（公告）號(hào): CN208509634U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任建業(yè);任玉露;李鈺欣;李旺臻;李劍;孔星杰;付海楠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 任建業(yè)
• 主分類號(hào): A01D46/247
• 分類號(hào): A01D46/247;A01D46/22
• 代理公司: 太原高欣科創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 14109
• 代理人: 冷錦超;吳立

本實(shí)用新型公開了一種水果采摘機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)采摘裝置領(lǐng)域；所要解決的技術(shù)問題是提供了一種伸縮性好，工作效率高，有效解決高處水果采摘，提高工作效率，減輕工作強(qiáng)度的水果采摘裝置；解決該技術(shù)問題采用的技術(shù)方案為：一種水果采摘機(jī)，包括伸縮機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)前端連接抓取機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)為平行四邊形伸縮機(jī)構(gòu)，使用推桿與點(diǎn)觸式開關(guān)的組合進(jìn)行伸縮，抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置有調(diào)節(jié)器，調(diào)節(jié)器設(shè)置在推桿上，調(diào)節(jié)器與爪子通過鋼絲繩連接，通過調(diào)節(jié)器控制爪子的開合；本實(shí)用新型可廣泛應(yīng)用于采摘領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型一種水果采摘機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)采摘裝置領(lǐng)域技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前國內(nèi)水果采摘的方式主要分為兩種，第一種為人工采摘，第二種為簡單的長臂采摘器，人工采摘只能采摘低處的果子，并且非常費(fèi)時(shí)費(fèi)力，在高空中的果子只能使用梯子進(jìn)行采摘，非常不安全，并且很麻煩，簡單的長臂采摘器解決了這一問題，但是長臂采摘機(jī)構(gòu)不能自由調(diào)整方向，伸縮不便，使用不方便，限制了發(fā)展。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種伸縮性好，工作效率高，有效解決高處水果采摘，提高工作效率，減輕工作強(qiáng)度的水果采摘裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種水果采摘機(jī)，包括伸縮機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)前端連接抓取機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)包括平行四邊形伸縮器和設(shè)置在平行四邊形伸縮器后端的控制裝置，控制裝置包括推桿和設(shè)置在推桿一側(cè)的點(diǎn)觸式開關(guān)，抓取機(jī)構(gòu)包括夾爪、夾爪固定桿、夾爪調(diào)節(jié)器，夾爪固定在夾爪固定桿上方，夾爪固定桿一端與夾爪連接，一端與平行四邊形伸縮器前端相連，夾爪調(diào)節(jié)器設(shè)置在推桿上，夾爪調(diào)節(jié)器與夾爪之間通過鋼絲繩相連；

還包括背包，背包一側(cè)設(shè)置有背包架，背包架頂部一側(cè)與伸縮機(jī)構(gòu)相連，相連處設(shè)置有萬向節(jié)。

所述的背包內(nèi)部設(shè)置有活動(dòng)隔板，活動(dòng)隔板與背包底板之間設(shè)置有緩沖裝置。

所述的背包架與伸縮機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有輔助機(jī)構(gòu)，所述的輔助機(jī)構(gòu)為彈簧。

所述的平行四邊形伸縮器的伸縮比為1:1～20:1，伸縮長度為0.5m～2.0m，伸縮距離可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。

在使用時(shí)，手持推桿與夾爪調(diào)節(jié)器，手臂向上運(yùn)動(dòng)，推桿觸發(fā)控制向上的點(diǎn)觸式開關(guān)，平行四邊形伸縮器伸張，通過萬向節(jié)調(diào)節(jié)采摘方向，使夾爪對(duì)準(zhǔn)待采摘水果，控制夾爪調(diào)節(jié)器，夾爪調(diào)節(jié)器拉動(dòng)鋼絲繩，鋼絲繩使夾爪抓住水果，手臂向下運(yùn)動(dòng)，推桿觸發(fā)控制向下的點(diǎn)觸式開關(guān)，平行四邊形伸縮器收縮，水果被摘下，放入背包中，通過緩沖裝置防止水果在重力作用下被壓壞或砸壞。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：通過平行四邊形伸縮器，可以采摘2~3.2米內(nèi)的任意高速的水果，提高農(nóng)民的采摘工作效率，減少勞動(dòng)強(qiáng)度，通過萬向節(jié)，可以方便的控制采摘方向，不需要來回走動(dòng)，增加了使用的靈活性，通過背包可以對(duì)采摘的水果進(jìn)行存儲(chǔ)，背包中設(shè)置有緩沖隔板，可以防止水果壓壞，提高了采摘質(zhì)量，使用夾爪采摘水果，適用范圍廣，采摘種類多。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為圖1的左視圖。

圖4為點(diǎn)觸式開關(guān)電路原理圖。

圖5為推桿與點(diǎn)觸式開關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1為伸縮機(jī)構(gòu)、2為抓取機(jī)構(gòu)、3為背包、4為萬向節(jié)、5為輔助機(jī)構(gòu)、11為平行四邊形伸縮器、12為控制裝置、21為夾爪、22為夾爪固定桿、23為夾爪調(diào)節(jié)器、24為鋼絲繩、121為推桿、122為點(diǎn)觸式開關(guān)、31為背包架、32為背包內(nèi)膽、33為活動(dòng)隔板。

具體實(shí)施方式