[實用新型]一種水果采摘機

有效

• 申請號: 201821022622.4
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208509634U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 任建業;任玉露;李鈺欣;李旺臻;李劍;孔星杰;付海楠
• 申請（專利權）人: 任建業
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;A01D46/22
• 代理公司: 太原高欣科創專利代理事務所(普通合伙) 14109
• 代理人: 冷錦超;吳立

1.一種水果采摘機，其特征在于：包括伸縮機構（1）和抓取機構（2），伸縮機構（1）前端連接抓取機構（2），伸縮機構（1）包括平行四邊形伸縮器（11）和設置在平行四邊形伸縮器（11）后端的控制裝置（12），控制裝置（12）包括推桿（121）和設置在推桿（121）一側的點觸式開關（122），抓取機構（2）包括夾爪（21）、夾爪固定桿（22）、夾爪調節器（23），夾爪（21）固定在夾爪固定桿（22）上方，夾爪固定桿（22）一端與夾爪（21）連接，一端與平行四邊形伸縮器（11）前端相連，夾爪調節器（23）設置在推桿（121）上，夾爪調節器（23）與夾爪（21）之間通過鋼絲繩（24）相連；

還包括背包（3），背包（3）一側設置有背包架（31），背包架（31）頂部一側與伸縮機構（1）相連，相連處設置有萬向節（4）。

2.根據權利要求1所述的一種水果采摘機，其特征在于：所述的背包（3）內部設置有活動隔板（33），活動隔板（33）與背包（3）底板之間設置有緩沖裝置。

3.根據權利要求1所述的一種水果采摘機，其特征在于：所述的背包架（31）與伸縮機構（1）之間設置有輔助機構（5），所述的輔助機構（5）為彈簧。