[實用新型]智能物料搬運系統

有效

• 申請號: 201821021894.2
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208761422U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 李毅峰;續振林;陳妙芳;胡志華;李奎
• 申請（專利權）人: 廈門弘信電子科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00;B65G1/137
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 朱凌

本實用新型公開了一種智能物料搬運系統，包括空中軌道A、空中軌道B、空中軌道C、空中小車A、空中小車B、空中小車C、空中小車D、多個旋轉臺、多個機器人、智能倉儲區、產品備送區；所述的空中軌道C、空中軌道A、空中軌道B依次設置，空中軌道C與空中軌道A的一側皆橫跨于產品備送區，空中軌道A的另一側與空中軌道B的一側皆橫跨于智能倉儲區，空中軌道B的另一側橫跨于各旋轉臺的空中小車放料位和空中小車收料位，各空中小車分別滑接在各空中軌道上。由于本實用新型采用空中軌道與現場生產設備相結合，并聯網MES系統，將物料沿著固定軌道自動依次運送到各目的地，實現物料搬運系統占地面積小、智能化作業。

技術領域

本實用新型涉及一種物料周轉搬運領域，特別是涉及一種智能物料搬運系統。

背景技術

隨著工業4.0的發展，越來越多的制造業對于智能搬運的需求與日俱增，人工成本的逐步升高也導致工廠制造成本不斷提高。目前我司生產訂單主要依靠生管人工排布生產計劃，無法完全做到依訂單重要程度及交期優先順序做有效規劃，生產人員人工排料給設備生產，往往因種種原因未能按生管的生產計劃排序生產，常出現重點且緊急的訂單未安排生產，而次要且暫不緊急的訂單先安排生產，以至需要交貨訂單未交貨，已生產的訂單客戶暫不需求造成呆料，生產計劃達成率低，浪費了有效資源，積壓了生產成本，導致交期延誤客戶抱怨罰款，另現狀生產車間設備由操作人員手動上下料，物料由人員備送，需求人員多，人工成本高。

目前已有MES系統（制造企業生產過程執行系統）可依企業生產情況定制開發導入，訂單將導入MES系統自動計劃排產管理。智能搬運系統以智能實用為設計理念，利用先進的軟硬件技術，為企業帶來更加智能的自動化搬運體驗，如有配套的智能物料搬運系統和MES系統聯網可實現按MES系統生產計劃執行排料給設備生產，使企業可達到更高一層的智能制造目標。目前市面上智能物料搬運系統多數是采用地面導軌小車或AVG小車搬運，兩者均需要在地面鋪設實體導軌或虛擬導軌，均需占用地面空間，使廠房的布局面積擴大，在寸土寸金的時代，企業不堪重負，另AVG小車配置的防撞系統，如有人員或其他物體流動，或虛擬軌道破損或污染，AVG小車需要停止待障礙物排除后或虛擬軌道修復后再進行，影響生產效率及生產計劃，因此更加需求節省空間、生產計劃達成率高、操作便捷的智能物料搬運系統。

有鑒于此，本設計人針對目前電子產品物料人員搬運周轉方式的諸多不便和現有的AVG小車搬運系統的結構設計上未臻完善所導致的諸多缺失與不便深入構思，且積極研究改良試做而開發設計出本實用新型。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種占地面積小、搬運效率高的智能物料搬運系統。

為實現上述目的，本實用新型的技術解決方案是：

本實用新型是一種智能物料搬運系統，包括空中軌道A、空中軌道B、空中軌道C、空中小車A、空中小車B、空中小車C、空中小車D、多個旋轉臺、多個機器人、智能倉儲區、產品備送區；

所述的空中軌道C、空中軌道A、空中軌道B依次設置，空中軌道C與空中軌道A的一側皆橫跨于產品備送區，空中軌道A的另一側與空中軌道B的一側皆橫跨于智能倉儲區，空中軌道B的另一側橫跨于各旋轉臺的空中小車放料位和空中小車收料位，多個工作機臺分為兩組，兩組工作機臺分別設置在空中軌道B的另一側的兩側；

所述的空中小車A滑接在空中軌道A上，空中小車B和空中小車C滑接在空中軌道B上，空中小車D滑接在空中軌道C上；

所述的多個旋轉臺依次設置在每對面對面放置的外側和內側機臺之間，旋轉臺可繞其中心360度旋轉，旋轉臺上設置有空中小車放料位和空中小車收料位，空中小車放料位與外側機臺的機臺上料位、內側機臺的機臺下料位位置對應，空中小車收料位與外側機臺的機臺下料位、內側機臺的機臺上料位位置對應，旋轉臺數量按設備對數設置。

所述的機器人設置在相鄰兩旋轉臺中間及一排旋轉臺兩端各設置一個。