[實(shí)用新型]智能物料搬運(yùn)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821021894.2
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208761422U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李毅峰;續(xù)振林;陳妙芳;胡志華;李奎
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門弘信電子科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00;B65G1/137
• 代理公司: 廈門市新華專利商標(biāo)代理有限公司 35203
• 代理人: 朱凌

1.一種智能物料搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：包括空中軌道A、空中軌道B、空中軌道C、空中小車A、空中小車B、空中小車C、空中小車D、多個旋轉(zhuǎn)臺、多個機(jī)器人、智能倉儲區(qū)、產(chǎn)品備送區(qū)；

所述的空中軌道C、空中軌道A、空中軌道B依次設(shè)置，空中軌道C與空中軌道A的一側(cè)皆橫跨于產(chǎn)品備送區(qū)，空中軌道A的另一側(cè)與空中軌道B的一側(cè)皆橫跨于智能倉儲區(qū)，空中軌道B的另一側(cè)橫跨于各旋轉(zhuǎn)臺的空中小車放料位和空中小車收料位，多個工作機(jī)臺分為兩組，兩組工作機(jī)臺分別設(shè)置在空中軌道B的另一側(cè)的兩側(cè)；

所述的空中小車A滑接在空中軌道A上，空中小車B和空中小車C滑接在空中軌道B上，空中小車D滑接在空中軌道C上；

所述的多個旋轉(zhuǎn)臺依次設(shè)置在每對面對面放置的外側(cè)和內(nèi)側(cè)機(jī)臺之間，旋轉(zhuǎn)臺可繞其中心360度旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臺上設(shè)置有空中小車放料位和空中小車收料位，空中小車放料位與外側(cè)機(jī)臺的機(jī)臺上料位、內(nèi)側(cè)機(jī)臺的機(jī)臺下料位位置對應(yīng)，空中小車收料位與外側(cè)機(jī)臺的機(jī)臺下料位、內(nèi)側(cè)機(jī)臺的機(jī)臺上料位位置對應(yīng)，旋轉(zhuǎn)臺數(shù)量按設(shè)備對數(shù)設(shè)置；

所述的機(jī)器人設(shè)置在相鄰兩旋轉(zhuǎn)臺中間及一排旋轉(zhuǎn)臺兩端各設(shè)置一個。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能物料搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述的空中軌道A由兩端為圓弧形軌道、中間為兩條平行軌道組成，為環(huán)形軌道，一條平行軌道橫跨于產(chǎn)品備送區(qū)的待制品待轉(zhuǎn)位和已制品待轉(zhuǎn)位對應(yīng)的上方空間，另一條平行軌道橫跨于智能倉儲區(qū)的待制品入庫位和已制品出庫位對應(yīng)的上方空間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能物料搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述的空中軌道B由兩端為圓弧形軌道、中間為兩條平行軌道組成，為環(huán)形軌道，一條平行軌道橫跨于智能倉儲區(qū)的待制品出庫位和已制品入庫位對應(yīng)的上方空間，另一條平行軌道橫跨各旋轉(zhuǎn)臺的空中小車放料位和空中小車收料位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能物料搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述的空中軌道C橫跨在各道智能生產(chǎn)車間的產(chǎn)品備送區(qū)的上道進(jìn)料位和下道出料位對應(yīng)的上方空間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能物料搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述的智能倉儲區(qū)內(nèi)設(shè)置有智能倉儲裝置，智能倉儲裝置可采用多層水平回轉(zhuǎn)自動倉，智能倉儲裝置內(nèi)并排設(shè)置待制品倉儲區(qū)和已制品倉儲區(qū)，待制品倉儲區(qū)一側(cè)設(shè)置有待制品入庫位和待制品出庫位，將待制品入庫位上的待制品轉(zhuǎn)移框進(jìn)行自動入庫，將生產(chǎn)所需的待制品轉(zhuǎn)移框自動出庫到待制品出庫位，已制品倉儲區(qū)一側(cè)設(shè)置有已制品入庫位和已制品出庫位，將已制品入庫位上的已制品轉(zhuǎn)移框進(jìn)行自動入庫，將需轉(zhuǎn)出下道生產(chǎn)工序的已制品轉(zhuǎn)移框自動出庫到已制品出庫位。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能物料搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述的產(chǎn)品備送區(qū)上設(shè)置有上道進(jìn)料位、下道出料位、待制品待轉(zhuǎn)位、已制品待轉(zhuǎn)位。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能物料搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述的空中小車A、空中小車B、空中小車C、空中小車D采用帶自動升降抓手的空中小車。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能物料搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：還包括空中小車智能充電區(qū)；所述的空中小車智能充電區(qū)包括空中軌道、空中軌道橋B、空中軌道橋C、空中軌道橋D；所述的空中軌道D由兩端為圓弧形軌道、中間為兩條平行軌道組成，為環(huán)形軌道，所述的空中軌道的一側(cè)分別通過空中軌道橋B和空中軌道橋C與空中軌道B和空中軌道A連接, 空中小車智能充電區(qū)空中軌道的另一側(cè)通過空中軌道橋D與空中軌道D連接，空中軌道D上設(shè)置至少一個充電樁。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能物料搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：還包括至少一個空中小車E，所述至少一個空中小車E滑接停留在空中軌道D上充電或充電完成停留備用，依系統(tǒng)指令，用于與電力消耗到警戒線的空中小車A、空中小車B、空中小車C、空中小車D通過各所連接的空中軌道及空中軌道橋交替使用。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能物料搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：還包括控制柜和監(jiān)控臺，所述的控制柜負(fù)責(zé)智能物料搬運(yùn)系統(tǒng)的電力系統(tǒng)供應(yīng)并確保其正常運(yùn)行；所述的監(jiān)控臺上安放有工控機(jī)，工控機(jī)內(nèi)裝中央控制系統(tǒng)，用于實(shí)時監(jiān)控和管理整個智能搬運(yùn)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。