[實用新型]輔助小型智能停取車的推拉裝置

有效

• 申請號: 201821021786.5
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208534122U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 周哲佳;楊金林;李明華;張鵬勇;陳錦鳴
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: E04H6/06
• 分類號: E04H6/06
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 李百玲

一種輔助小型智能停取車的推拉裝置，包括停車框架、用于承載車輛的載車板、用于車輛平移輸送的輸送裝置、折疊框架結構和鎖車裝置，所述停車框架的下方設有底層停車位，所述停車框架上設有上層停車位，所述輸送裝置安裝在所述停車框架上，所述鎖車裝置設置在上層停車位上，用于將車輛輪胎鎖住；所述輸送裝置包括兩個絲桿螺母機構、輸送驅動電機和用于擱置載車板的輸送架，所述輸送架固定在兩個絲桿螺母機構的螺母上，螺母的沿著左右方向運動。本實用新型提供了一種節約占用空間、使用方便的輔助小型智能停取車的推拉裝置。

技術領域

本實用新型涉及智能停車技術領域，尤其是涉及一種輔助小型智能停取車的推拉裝置。

背景技術

停車裝置主要是作為為小型私家車提供停車空間與為私家車司機提供便利的一種輔助工具。在當今的時代大背景下，國人的生活越來越富足，在出行方面，私家車的數目逐年增加，在帶來出行便利的同時，也隨之帶來一系列的社會問題。在原有的建筑物建設的基礎上，可利用的停車空間是一定的，車輛的增多帶來了停車難等問題。特別是在一些人口密集、人流量較大的商場，與一些已經劃定固定停車位的舊小區，停車難的問題十分的突出，得到當今社會廣泛的關注。同時，在一些舊小區內，建立一個新的停車庫已經是一件不可能的事情。因此，在原有的停車設施上，設計一種不改變占用面積，增加停車數目并且方便車主停取車的停車裝置是一件十分必要的事情。

發明內容

為了克服現有停車裝置存在占用空間較大的缺陷，本實用新型提供了一種節約占用空間、使用方便的輔助小型智能停取車的推拉裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種輔助小型智能停取車的推拉裝置，包括停車框架、用于承載車輛的載車板、用于車輛平移輸送的輸送裝置、折疊框架結構和鎖車裝置，所述停車框架的下方設有底層停車位，所述停車框架上設有上層停車位，所述輸送裝置安裝在所述停車框架上，所述鎖車裝置設置在上層停車位上，用于將車輛輪胎鎖住；

所述輸送裝置包括兩個絲桿螺母機構、輸送驅動電機和用于擱置載車板的輸送架，兩個絲桿螺母機構的絲桿前后間隔布置，所述輸送架固定在兩個絲桿螺母機構的螺母上，螺母的沿著左右方向運動；每個絲桿螺母機構的絲桿的左端上分別固定一個從動鏈輪，所述輸送驅動電機的輸出端與主動鏈輪連接，所述主動鏈輪通過鏈條與所述從動鏈輪連接；

所述折疊框架結構包括外置移動框架、推拉機構、前后平移機構和滑塊搖桿機構，所述外置移動框架的底部設有萬向輪，所述外置移動框架通過推拉機構安裝在前后平移機構上，所述前后平移機構安裝在停車框架上，所述滑塊搖桿機構安裝外置移動框架與前后平移機構之間；

所述外置移動框架包括兩個前后布置的豎桿、兩個橫桿和一根縱桿，每根橫桿的右端與一根豎桿的上端連接，一根縱桿的前后兩端分別與兩根橫桿的右端分別連接；每根橫桿對應一個推拉機構，在外置移動框架的豎桿與前后平移導軌之間分別設有一個滑塊搖桿機構。

進一步，所述前后平移機構包括前后平移電機、前后平移導軌和前后平移齒條，在前后平移導軌的前后兩端上分別設有一個前后平移齒輪箱，每個前后平移齒輪箱與一個前后平移電機連接，所述前后平移齒條沿著前后方向固定安裝在停車框架的右側縱桿上，所述前后平移齒輪箱的輸出齒輪與所述前后平移齒條嚙合且形成前后移動副；

所述推拉機構包括推拉電機、推拉齒輪箱和推拉齒條，所述推拉齒輪箱固定在所述前后平移導軌上，所述推拉電機的輸出端與所述推拉齒輪箱連接，所述推拉齒條固定在所述外置移動框架的橫桿的底部上，所述推拉齒輪箱的輸出齒輪與所述推拉齒條嚙合且形成左右移動副；

所述滑塊搖桿機構包括搖桿電機、搖桿齒輪箱、搖桿齒條、連桿和搖桿，所述搖桿的上端與所述豎桿的上部鉸接，所述搖桿的下端與連桿的中部鉸接，所述連桿的上端與所述前后平移導軌鉸接，所述連桿的下端與搖桿電機殼體鉸接，所述搖桿電機的輸出端與所述搖桿齒輪箱連接，所述搖桿齒條固定安裝在豎桿的下部上，所述搖桿齒輪箱的輸出齒輪與所述搖桿齒條嚙合且形成上下移動副。