[實用新型]輔助小型智能停取車的推拉裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821021786.5
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208534122U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周哲佳;楊金林;李明華;張鵬勇;陳錦鳴
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江理工大學(xué)
• 主分類號: E04H6/06
• 分類號: E04H6/06
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司 33241
• 代理人: 李百玲

1.一種輔助小型智能停取車的推拉裝置，其特征在于：包括停車框架、用于承載車輛的載車板、用于車輛平移輸送的輸送裝置、折疊框架結(jié)構(gòu)和鎖車裝置，所述停車框架的下方設(shè)有底層停車位，所述停車框架上設(shè)有上層停車位，所述輸送裝置安裝在所述停車框架上，所述鎖車裝置設(shè)置在上層停車位上，用于將車輛輪胎鎖住；

所述輸送裝置包括兩個絲桿螺母機構(gòu)、輸送驅(qū)動電機和用于擱置載車板的輸送架，兩個絲桿螺母機構(gòu)的絲桿前后間隔布置，所述輸送架固定在兩個絲桿螺母機構(gòu)的螺母上，螺母的沿著左右方向運動；每個絲桿螺母機構(gòu)的絲桿的左端上分別固定一個從動鏈輪，所述輸送驅(qū)動電機的輸出端與主動鏈輪連接，所述主動鏈輪通過鏈條與所述從動鏈輪連接；

所述折疊框架結(jié)構(gòu)包括外置移動框架、推拉機構(gòu)、前后平移機構(gòu)和滑塊搖桿機構(gòu)，所述外置移動框架的底部設(shè)有萬向輪，所述外置移動框架通過推拉機構(gòu)安裝在前后平移機構(gòu)上，所述前后平移機構(gòu)安裝在停車框架上，所述滑塊搖桿機構(gòu)安裝外置移動框架與前后平移機構(gòu)之間；

所述外置移動框架包括兩個前后布置的豎桿、兩個橫桿和一根縱桿，每根橫桿的右端與一根豎桿的上端連接，一根縱桿的前后兩端分別與兩根橫桿的右端分別連接；每根橫桿對應(yīng)一個推拉機構(gòu)，在外置移動框架的豎桿與前后平移導(dǎo)軌之間分別設(shè)有一個滑塊搖桿機構(gòu)。

2.如權(quán)利要求1所述的輔助小型智能停取車的推拉裝置，其特征在于：所述前后平移機構(gòu)包括前后平移電機、前后平移導(dǎo)軌和前后平移齒條，在前后平移導(dǎo)軌的前后兩端上分別設(shè)有一個前后平移齒輪箱，每個前后平移齒輪箱與一個前后平移電機連接，所述前后平移齒條沿著前后方向固定安裝在停車框架的右側(cè)縱桿上，所述前后平移齒輪箱的輸出齒輪與所述前后平移齒條嚙合且形成前后移動副；

所述推拉機構(gòu)包括推拉電機、推拉齒輪箱和推拉齒條，所述推拉齒輪箱固定在所述前后平移導(dǎo)軌上，所述推拉電機的輸出端與所述推拉齒輪箱連接，所述推拉齒條固定在所述外置移動框架的橫桿的底部上，所述推拉齒輪箱的輸出齒輪與所述推拉齒條嚙合且形成左右移動副；

所述滑塊搖桿機構(gòu)包括搖桿電機、搖桿齒輪箱、搖桿齒條、連桿和搖桿，所述搖桿的上端與所述豎桿的上部鉸接，所述搖桿的下端與連桿的中部鉸接，所述連桿的上端與所述前后平移導(dǎo)軌鉸接，所述連桿的下端與搖桿電機殼體鉸接，所述搖桿電機的輸出端與所述搖桿齒輪箱連接，所述搖桿齒條固定安裝在豎桿的下部上，所述搖桿齒輪箱的輸出齒輪與所述搖桿齒條嚙合且形成上下移動副。

3.如權(quán)利要求1或2所述的輔助小型智能停取車的推拉裝置，其特征在于：所述鎖車裝置包括氣泵裝置和鎖車架，所述氣泵裝置與蓄電池連接。