[實用新型]一種樣品存取系統

有效

• 申請號: 201821021687.7
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN209112874U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 厲琦;陸鳴;黃建強;馮瑜;浦美華;馮鐘瑞;黃華;尚毅;相紀峰
• 申請（專利權）人: 上海煤科檢測技術有限公司;中煤科工集團上海有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 劉常寶

本實用新型公開了一種樣品存取系統，其包括：體積測量器；控制器，所述控制器與體積測量器連接；小件存儲機構，所述小件存儲機構包括升降式貨架、送物巡線機器人和取物巡線機器人，所述所述升降式貨架上設有滑動機構，所述滑動機構上設有若干個隔板，每個隔板上設有感應系統，所述取物巡線機器人設有第一探測器，所述控制器分別連接升降式貨架、感應系統、送物巡線機器人和取物巡線機器人；大件存儲機構，所述大件存儲機構包括若干個體積不同的存放區域和吊車式機械手，所述吊車式機械手上設有第二探測器，所述吊車式機械手與控制器連接。本實用新型使用方便，大大提高了存取效率。

技術領域

本實用新型涉及一種存取系統，具體涉及一種樣品存取系統。

背景技術

現有的貨物存取系統一般都是自動化，通過巡線機器人和吊車將貨物送到指定的位置進行存儲，取物時也通過巡線機器人和吊車到指定的位置將貨物取出。

但是，現有的貨物存取系統一般不將貨物按體積大小進行分類存儲，這樣使得存取效率不高。

實用新型內容

本實用新型為了解決上述問題，從而提供一種樣品存取系統。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種樣品存取系統，所述樣品存取系統包括：

體積測量器；

控制器，所述控制器與體積測量器連接；

小件存儲機構，所述小件存儲機構包括升降式貨架、送物巡線機器人和取物巡線機器人，所述所述升降式貨架上設有滑動機構，所述滑動機構上設有若干個隔板，每個隔板上設有感應系統，所述取物巡線機器人設有第一探測器，所述控制器分別連接升降式貨架、感應系統、送物巡線機器人和取物巡線機器人；

大件存儲機構，所述大件存儲機構包括若干個體積不同的存放區域和吊車式機械手，所述吊車式機械手上設有第二探測器，所述吊車式機械手與控制器連接。

在本實用新型的一個優選實施例中，所述升降式貨架包括兩個相對稱的支撐桿和三個隔板，所述滑動機構包括兩個相對稱的滑軌和滑軌電機，每個滑軌對應設置在一個支撐桿上，三個隔板分別設置在滑軌上，并可通過滑軌電機驅動沿著滑軌進行上下移動，所述滑軌電機與控制器通信連接。

在本實用新型的一個優選實施例中，每個隔板上設有若干個儲物槽，所述感應系統包括若干個傳感器，每個傳感器對應設置在一個儲物槽內，這些傳感器分別與控制器連接。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型使用方便，大大提高了存取效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為小件存儲機構的結構示意圖；

圖3為大件存儲機構的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。

參見圖1至圖3，本實用新型提供的樣品存取系統，其包括體積測量器100、控制器200、小件存儲機構300和大件存儲機構400。

體積測量器100，其與控制器200連接，其是用于測量貨物的體積，并將測量的信息發送給控制器200。