[實用新型]一種樣品存取系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821021687.7 | 申請日： | 2018-06-29 |
| 公開（公告）號： | CN209112874U | 公開（公告）日： | 2019-07-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 厲琦;陸鳴;黃建強;馮瑜;浦美華;馮鐘瑞;黃華;尚毅;相紀峰 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海煤科檢測技術(shù)有限公司;中煤科工集團上海有限公司 |
| 主分類號： | B65G1/04 | 分類號： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 上海天翔知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31224 | 代理人： | 劉常寶 |
| 地址： | 201401 上海*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 巡線機器人 存儲機構(gòu) 升降式貨架 控制器 取物 吊車 隔板 本實用新型 體積測量器 機械手 感應(yīng)系統(tǒng) 滑動機構(gòu) 樣品存取 大件 送物 第二探測器 第一探測器 控制器連接 存放區(qū)域 存取效率 | ||
1.一種樣品存取系統(tǒng)，所述樣品存取系統(tǒng)包括體積測量器，其特征在于，所述樣品存取系統(tǒng)還包括：
控制器，所述控制器與體積測量器連接；
小件存儲機構(gòu)，所述小件存儲機構(gòu)包括升降式貨架、送物巡線機器人和取物巡線機器人，所述升降式貨架上設(shè)有滑動機構(gòu)，所述滑動機構(gòu)上設(shè)有若干個隔板，每個隔板上設(shè)有感應(yīng)系統(tǒng)，所述取物巡線機器人設(shè)有第一探測器，所述控制器分別連接升降式貨架、感應(yīng)系統(tǒng)、送物巡線機器人和取物巡線機器人；
大件存儲機構(gòu)，所述大件存儲機構(gòu)包括若干個體積不同的存放區(qū)域和吊車式機械手，所述吊車式機械手上設(shè)有第二探測器，所述吊車式機械手與控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種樣品存取系統(tǒng)，其特征在于，所述升降式貨架包括兩個相對稱的支撐桿和三個隔板，所述滑動機構(gòu)包括兩個相對稱的滑軌和滑軌電機，每個滑軌對應(yīng)設(shè)置在一個支撐桿上，三個隔板分別設(shè)置在滑軌上，并可通過滑軌電機驅(qū)動沿著滑軌進行上下移動，所述滑軌電機與控制器通信連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種樣品存取系統(tǒng)，其特征在于，每個隔板上設(shè)有若干個儲物槽，所述感應(yīng)系統(tǒng)包括若干個傳感器，每個傳感器對應(yīng)設(shè)置在一個儲物槽內(nèi)，這些傳感器分別與控制器連接。
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