[實用新型]遠程控制、無人駕駛的履帶式液壓升降平臺

有效

• 申請號: 201821021634.5
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208898459U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 周振廠;成曉瑞
• 申請（專利權）人: 河南華鷹機械設備有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04
• 代理公司: 鄭州浩翔專利代理事務所(特殊普通合伙) 41149
• 代理人: 靳錦

本實用新型涉及一種遠程控制、無人駕駛的履帶式液壓升降平臺。旨在解決現有技術中高空升降平臺穩定性隱患難以及時發現的問題；本實用新型包括底盤機構、升降機構和安裝在底盤機構、升降機構間使二者形成轉動連接的旋轉機構，升降機構包括重心處于與所述底盤機構重心正上方的抬升架，抬升機構包括三級液壓缸組成的抬升桿組、平衡抬升桿組受力穩定的平衡元件；所述抬升桿組的油路上設有油壓監控部件，所述抬升桿組中的液壓缸推進端還連接有遠程控制部件，所述底盤機構的下方安裝有履帶式行進機構。優點在于：實現了遠程操控、無人駕駛，在多點布置壓力感知元件，得以實現穩定性監控，發現隱藏的安全隱患，還可以解決：雨后路滑、地勢有坡度、回填土車輛難以進入等狀況。

技術領域

本實用新型涉及載物、載人、升降設備及高空作業的機械平臺設備領域，特別是一種遠程控制、無人駕駛的履帶式液壓升降平臺。

背景技術

隨著社會的發展，人們的活動空間一步步向上發展，樓層日益增高，大規模廠房越來越多，高空提升重型物料、設備；高空作業、加工生產；高空救援等現象越來越多,于是在工程機械、起重機械、建筑裝飾及消防安全等領域，液壓升降平臺在垂直貨物運輸、立體停車場、高度空間上貨物的運輸和施工有著廣泛的運用。液壓升降平臺相對于傳統作業方式，避免了施工人員在高空中活動空間受限，向上搬運物品困難，安全隱患多，生產效率低、成本高的問題，然而仍存在不足待改進處。

比如，常見的多級液壓升降平臺，采用多級平臺間安裝液壓桿的提升方式，設計了一種可以逐層提升的平臺，整體呈金字塔結構，包括多個液壓缸，整體結構重，成本高。

又比如，我方技術人員曾就該領域設備做出改進，設計了一套多功能液壓三級升降平臺，并申請專利，其申請號為201420480801.8，該多功能液壓三級升降平臺通過各液壓缸間形成的連桿關系，形成了一套穩定的升降系統。

然而，技術人員在長期工作中發現，上述多功能液壓三級升降平臺在工作過程中高度的移動靈活自由，然而存在著穩定性隱患難以及時發現的問題。

發明內容

本實用新型的目的就是為了解決現有技術中多功能液壓三級升降平臺穩定性隱患難以及時發現的的問題，提供一種可以遠程控制、實現無人駕駛作業范圍大的升降平臺。

本實用新型的具體方案是：

設計一種遠程控制、無人駕駛的履帶式液壓升降平臺，包括底盤機構、升降機構和安裝在底盤機構、升降機構間使二者形成轉動連接的旋轉機構，升降機構包括重心處于與所述底盤機構重心正上方的抬升架，抬升機構包括三級液壓缸組成的抬升桿組、平衡抬升桿組受力穩定的平衡元件，抬升桿組左上方連接工作平臺，右下方安裝于底盤升降支架上，底盤升降支架安裝在底盤機構上、且位于底盤機構中心軸的一側；所述抬升桿組的油路上設有油壓監控部件，所述抬升桿組中的液壓缸推進端還連接有遠程控制、無人駕駛控制部件，所述底盤機構的下方安裝有履帶式行進機構。

所述油壓監控部件包括與液壓缸內油路連通的油壓檢測元件，所述油壓檢測元件與數據轉換元件連接后連接顯示元件。

所述平衡臂桿組包括相連接的至少兩根連桿，所述平衡臂桿組的兩端分別連接工作平臺和所述抬升桿組，所述抬升桿組包括相套裝的三級伸縮液壓缸，在所述各抬升桿組上、平衡抬升桿組上設有至少一個油壓檢測元件，所述油壓檢測元件包括壓力傳感器。

所述升降機構包括重心處于與所述底盤機構重心正上方的抬升架，所述抬升機構包括三級液壓缸組成的抬升桿組、平衡所述抬升桿組受力穩定的平衡元件，所述抬升桿組左上方連接工作平臺，右下方安裝于底盤升降支架上，所述底盤升降支架安裝在底盤機構上、且位于所述底盤機構中心軸的一側；所述底盤升降支架的橫截面為直角三角形狀，其頂部棱邊與所述抬升桿組相連接；所述平衡元件包括底部平衡升降桿和頂部工作臺平衡桿，所述底部平衡桿的一端固定在所述抬升桿組中部，另一端固定與所述底盤升降支架的銳角棱邊處，所述工作臺平衡桿包括起平衡作用的平衡臂桿組和帶動桿組向平衡位置移動的平衡臂油缸。