[實用新型]遠程控制、無人駕駛的履帶式液壓升降平臺

有效

• 申請號: 201821021634.5
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208898459U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 周振廠;成曉瑞
• 申請（專利權）人: 河南華鷹機械設備有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04
• 代理公司: 鄭州浩翔專利代理事務所(特殊普通合伙) 41149
• 代理人: 靳錦

1.一種遠程控制、無人駕駛的履帶式液壓升降平臺，包括底盤機構、升降機構和安裝在底盤機構、升降機構間使二者形成轉動連接的旋轉機構，其特征在于：升降機構包括重心處于與所述底盤機構重心正上方的抬升架，抬升機構包括三級液壓缸組成的抬升桿組、平衡抬升桿組受力穩定的平衡元件，抬升桿組左上方連接工作平臺，右下方安裝于底盤升降支架上，底盤升降支架安裝在底盤機構上、且位于底盤機構中心軸的一側；所述抬升桿組的油路上設有油壓監控部件，所述抬升桿組中的液壓缸推進端還連接有遠程控制部件，所述底盤機構的下方安裝有履帶式行進機構。

2.如權利要求1所述的遠程控制、無人駕駛的履帶式液壓升降平臺，其特征在于：所述油壓監控部件包括與液壓缸內油路連通的油壓檢測元件，所述油壓檢測元件與數據轉換元件連接后連接顯示元件。

3.如權利要求1所述的遠程控制、無人駕駛的履帶式液壓升降平臺，其特征在于：平衡臂桿組包括相連接的至少兩根連桿，所述平衡臂桿組的兩端分別連接工作平臺和所述抬升桿組，所述抬升桿組包括相套裝的三級伸縮液壓缸，在所述各抬升桿組上、平衡抬升桿組上設有至少一個油壓檢測元件，所述油壓檢測元件包括壓力傳感器。

4.如權利要求1所述的遠程控制、無人駕駛的履帶式液壓升降平臺，其特征在于：所述升降機構包括重心處于與所述底盤機構重心正上方的抬升架，所述抬升機構包括三級液壓缸組成的抬升桿組、平衡所述抬升桿組受力穩定的平衡元件，所述抬升桿組左上方連接工作平臺，右下方安裝于底盤升降支架上，所述底盤升降支架安裝在底盤機構上、且位于所述底盤機構中心軸的一側；所述底盤升降支架的橫截面為直角三角形狀，其頂部棱邊與所述抬升桿組相連接；所述平衡元件包括底部平衡升降桿和頂部工作臺平衡桿，所述底部平衡桿的一端固定在所述抬升桿組中部，另一端固定與所述底盤升降支架的銳角棱邊處，所述工作臺平衡桿包括起平衡作用的平衡臂桿組和帶動桿組向平衡位置移動的平衡臂油缸。

5.如權利要求1所述的遠程控制、無人駕駛的履帶式液壓升降平臺，其特征在于：所述底盤機構上安裝有底盤旋轉元件，所述底盤旋轉元件包括：轉盤軸承底座及安裝在升降支架底座與轉盤軸承底座之間的轉盤軸承，所述轉盤軸承內圓為旋轉圈，與升降平臺底座連接，外齒為固定圈，與轉盤軸承的底座連接，升降平臺底座連接有帶齒輪的液壓馬達及減速機構，所述底盤機構的四角還安裝有升降油缸以形成支撐工位或行進工位。