[實用新型]機器人底盤高度激光測試臺有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821020892.1 | 申請日： | 2018-06-29 |
| 公開（公告）號： | CN208398806U | 公開（公告）日： | 2019-01-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 楊正康;羅浩洪;劉俊江 | 申請（專利權(quán)）人： | 東莞市海輪電子科技有限公司 |
| 主分類號： | G01B11/02 | 分類號： | G01B11/02 |
| 代理公司： | 廈門市新華專利商標(biāo)代理有限公司 35203 | 代理人： | 范小艷;徐勛夫 |
| 地址： | 523000 廣東省東莞市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 上蓋 激光組件 驅(qū)動氣缸 驅(qū)動裝置 容置空間 機器人底盤 蓋設(shè) 翻蓋式連接 電性連接 更換維修 激光測試 控制裝置 雙向移動 自動開合 測試臺 翻蓋式 檢測 激光 自動化 驅(qū)動 | ||
本實用新型公開一種機器人底盤高度激光測試臺，包括外殼以及可翻蓋式連接蓋設(shè)于外殼上方的上蓋；該外殼與上蓋圍構(gòu)形成一容置空間；該容置空間內(nèi)安裝有X軸組件、Y軸組件和激光組件；該Y軸組件安裝于X軸組件上，該激光組件安裝于Y軸組件上；該容置空間內(nèi)還設(shè)置有驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置電性連接于控制裝置，該驅(qū)動裝置包括有驅(qū)動氣缸，該驅(qū)動氣缸連接于上蓋；藉此，通過將激光組件設(shè)置于Y軸組件上，將Y軸組件設(shè)置于X軸組件上的結(jié)構(gòu)，使得激光組件可雙向移動式檢測，從而使其檢測更加方便，且結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙合理，自動化程度較高；以及，通過驅(qū)動氣缸驅(qū)動上蓋可翻蓋式蓋設(shè)于外殼上的結(jié)構(gòu)，使其具備自動開合上蓋的功能，便于更換維修。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及機械設(shè)備領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種機器人底盤高度激光測試臺。
背景技術(shù)
現(xiàn)有的機器人在生產(chǎn)完成后會對其進(jìn)行一系列的數(shù)據(jù)檢測，以保證其質(zhì)量和達(dá)到合格產(chǎn)品的要求。例如掃地機器人，掃地機器人在其出廠前會對其底盤滾刷進(jìn)行高度檢測，以確保其所有滾刷的底面高度一致，為此，一系列用于檢測其滾刷高度的檢測設(shè)備相繼出現(xiàn)。但現(xiàn)有技術(shù)中的掃地機器人底盤高度檢測設(shè)備通常存在檢測結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，且檢測結(jié)構(gòu)只能單方向的移動或不能移動，給檢測帶來不便。
因此，需要研究出一種新的技術(shù)以解決上述問題。
實用新型內(nèi)容
有鑒于此，本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種機器人底盤高度激光測試臺，其結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙合理，自動化程度較高，具備雙向移動式檢測功能。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下之技術(shù)方案：
一種機器人底盤高度激光測試臺，包括外殼以及可翻蓋式連接蓋設(shè)于外殼上方的上蓋；該外殼與上蓋圍構(gòu)形成一容置空間；該容置空間內(nèi)安裝有X軸組件、Y軸組件和激光組件；該Y軸組件安裝于X軸組件上，該激光組件安裝于Y軸組件上；
該上蓋開設(shè)有用于激光組件檢測機器人底盤高度的檢測開口，該檢測開口的一側(cè)設(shè)置有用于定位機器人的定位裝置，該激光組件可移動式移動于檢測開口下方；
該容置空間內(nèi)還設(shè)置有控制裝置，該外殼的前側(cè)設(shè)置有控制面板、顯示屏，該控制面板、顯示屏均電性連接于控制裝置；
該容置空間內(nèi)還設(shè)置有用于驅(qū)動上蓋翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置電性連接于控制裝置，該驅(qū)動裝置包括有驅(qū)動氣缸，該驅(qū)動氣缸連接于上蓋。
作為一種優(yōu)選方案，所述X軸組件包括有X軸驅(qū)動組件、第一滑塊、第一導(dǎo)軌、第一輔助鏈板；第一滑塊聯(lián)動連接于X軸驅(qū)動組件，第一導(dǎo)軌安裝于外殼底部，第一滑塊適配于第一導(dǎo)軌上；第一輔助鏈板的一端連接于第一滑塊，另一端通過第一立柱安裝于外殼底部；
所述Y軸組件包括有Y軸驅(qū)動組件、第二滑塊、第二導(dǎo)軌、第二輔助鏈板；第二滑塊聯(lián)動連接于Y軸驅(qū)動組件，第二導(dǎo)軌通過一連接板連接于第一滑塊，第二滑塊適配于第二導(dǎo)軌上；第二輔助鏈板的一端連接于第二滑塊，另一端連接于連接板；所述激光組件通過一安裝板安裝于第二滑塊上。
作為一種優(yōu)選方案，所述外殼底部設(shè)置有用于安裝X軸組件和Y軸組件的支撐架，所述X軸組件、Y軸組件均安裝于支撐架上方；所述第一立柱、第二立柱的一端安裝于外殼底部，另一端均向上伸出支撐架上方。
作為一種優(yōu)選方案，所述支撐架下方與外殼底部之間留有用于安裝其他部件的間隙，所述控制裝置安裝于間隙內(nèi)。
作為一種優(yōu)選方案，所述外殼的后側(cè)還安裝有散熱風(fēng)扇，散熱風(fēng)扇位于控制裝置后側(cè)。
作為一種優(yōu)選方案，所述定位裝置包括有兩個定位塊，兩個定位塊間距對稱式設(shè)置于檢測開口一側(cè)，兩個定位塊的一側(cè)均具有一弧形部；兩個弧形部均朝向檢測開口設(shè)置，并相對檢測開口位于同一圓弧上。
作為一種優(yōu)選方案，兩個定位塊均通過螺絲鎖固于上蓋上。
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