[實用新型]機器人底盤高度激光測試臺

有效

• 申請號: 201821020892.1
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208398806U
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 楊正康;羅浩洪;劉俊江
• 申請（專利權）人: 東莞市海輪電子科技有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 范小艷;徐勛夫

1.一種機器人底盤高度激光測試臺，其特征在于：包括外殼以及可翻蓋式連接蓋設于外殼上方的上蓋；該外殼與上蓋圍構形成一容置空間；該容置空間內安裝有X軸組件、Y軸組件和激光組件；該Y軸組件安裝于X軸組件上，該激光組件安裝于Y軸組件上；

該上蓋開設有用于激光組件檢測機器人底盤高度的檢測開口，該檢測開口的一側設置有用于定位機器人的定位裝置，該激光組件可移動式移動于檢測開口下方；

該容置空間內還設置有控制裝置，該外殼的前側設置有控制面板、顯示屏，該控制面板、顯示屏均電性連接于控制裝置；

該容置空間內還設置有用于驅動上蓋翻轉的驅動裝置，該驅動裝置電性連接于控制裝置，該驅動裝置包括有驅動氣缸，該驅動氣缸連接于上蓋。

2.根據權利要求1所述的機器人底盤高度激光測試臺，其特征在于：所述X軸組件包括有X軸驅動組件、第一滑塊、第一導軌、第一輔助鏈板；第一滑塊聯動連接于X軸驅動組件，第一導軌安裝于外殼底部，第一滑塊適配于第一導軌上；第一輔助鏈板的一端連接于第一滑塊，另一端通過第一立柱安裝于外殼底部；

所述Y軸組件包括有Y軸驅動組件、第二滑塊、第二導軌、第二輔助鏈板；第二滑塊聯動連接于Y軸驅動組件，第二導軌通過一連接板連接于第一滑塊，第二滑塊適配于第二導軌上；第二輔助鏈板的一端連接于第二滑塊，另一端連接于連接板；所述激光組件通過一安裝板安裝于第二滑塊上。

3.根據權利要求2所述的機器人底盤高度激光測試臺，其特征在于：所述外殼底部設置有用于安裝X軸組件和Y軸組件的支撐架，所述X軸組件、Y軸組件均安裝于支撐架上方；所述第一立柱、第二立柱的一端安裝于外殼底部，另一端均向上伸出支撐架上方。

4.根據權利要求3所述的機器人底盤高度激光測試臺，其特征在于：所述支撐架下方與外殼底部之間留有用于安裝其他部件的間隙，所述控制裝置安裝于間隙內。

5.根據權利要求1所述的機器人底盤高度激光測試臺，其特征在于：所述外殼的后側還安裝有散熱風扇，散熱風扇位于控制裝置后側。

6.根據權利要求1所述的機器人底盤高度激光測試臺，其特征在于：所述定位裝置包括有兩個定位塊，兩個定位塊間距對稱式設置于檢測開口一側，兩個定位塊的一側均具有一弧形部；兩個弧形部均朝向檢測開口設置，并相對檢測開口位于同一圓弧上。

7.根據權利要求6所述的機器人底盤高度激光測試臺，其特征在于：兩個定位塊均通過螺絲鎖固于上蓋上。

8.根據權利要求1所述的機器人底盤高度激光測試臺，其特征在于：所述上蓋的后側設置有第一連接孔，所述外殼的后側上方設置有第二連接孔，第一連接孔、第二連接孔通過鉸接式連接。