[實用新型]具有視覺識別功能的上料裝置

有效

• 申請號: 201821020753.9
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208648089U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 李堅光
• 申請（專利權）人: 佛山市京濱精密機械制造有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種具有視覺識別功能的上料裝置，包括架體、夾緊定位機構、頂升機構和視覺識別機構。架體上設有第一輸送道和第二輸送道，架體上第一輸送道內設有可轉動的第一輸送輥，架體上第二輸送道內設有可轉動的第二輸送輥。夾緊定位機構包括第一夾緊氣缸和第二夾緊氣缸，第一夾緊氣缸的活塞桿上設有第一夾板，第二夾緊氣缸的活塞缸上設有第二夾板。頂升機構包括頂升氣缸、安裝板和設有定位銷的升降板。視覺識別機構包括支撐架、遮光罩和攝像頭。本實用新型的上料裝置能定位和提升發動機缸體，而且能精準識別發動機缸體的位置，搬運機械手能精準抓取發動機缸體，實現自動化上料，提高發動機缸體清洗機的自動化水平。

技術領域

本實用新型屬于發動機缸體清洗機的零部件技術領域，涉及一種具有視覺識別功能的上料裝置。

背景技術

目前，現有的上料裝置，其一般沒有定位機構和頂升機構，發動機缸體無法定位和被提升，也沒有用于識別發動機缸體位置的視覺識別機構，因此無法滿足搬運機械手的抓取要求，很難實現自動化上料，導致整個發動機缸體清洗機的自動化水平低。為此，很有必要設計一種具有視覺識別功能的上料裝置，以解決上述技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種具有視覺識別功能的上料裝置，該上料裝置能定位和提升發動機缸體，而且能識別發動機缸體的位置，以滿足搬運機械手的抓取要求，實現自動化上料，提高發動機缸體清洗機的自動化水平。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種具有視覺識別功能的上料裝置，包括架體、夾緊定位機構、頂升機構和用于識別發動機缸體位置的視覺識別機構；

所述架體上設有第一輸送道和第二輸送道，所述第一輸送道的一端與所述第二輸送道的一端相互連接，所述第二輸送道的另一端設有擋板，所述架體上所述第一輸送道內設有可轉動的第一輸送輥，所述架體上設有用于驅動所述第一輸送輥轉動的第一驅動機構，所述架體上所述第二輸送道內設有可轉動的第二輸送輥，所述架體上設有用于驅動所述第二輸送輥轉動的第二驅動機構；

所述夾緊定位機構包括用于夾緊所述發動機缸體的第一夾緊氣缸和第二夾緊氣缸，所述第一夾緊氣缸和第二夾緊氣缸分別安裝于所述架體上，所述第一夾緊氣缸和第二夾緊氣缸分別位于所述第二輸送道的兩側，所述第一夾緊氣缸和第二夾緊氣缸靠近所述擋板，所述第一夾緊氣缸的活塞桿上設有第一夾板，所述第二夾緊氣缸的活塞缸上設有第二夾板；

所述頂升機構包括頂升氣缸、安裝板和設有定位銷的升降板，所述安裝板安裝于所述架體上所述第二輸送道的下方處，所述頂升氣缸的缸體安裝于所述安裝板，所述升降板固定于所述頂升氣缸的活塞桿上，所述頂升氣缸驅動所述升降板在所述第一夾板與所述第二夾板之間作升降運動，所述頂升氣缸驅動所述升降板升起到位時所述升降板位于所述第二輸送道的上方處；

所述視覺識別機構包括支撐架、遮光罩和攝像頭，所述支撐架位于所述架體的一側，所述攝像頭安裝于所述支撐架上所述升降板的上方處，所述遮光罩安裝于所述支撐架上，所述遮光罩罩住所述攝像頭。

進一步的，所述第一驅動機構包括第一電機、第一鏈輪、第二鏈輪、第一轉軸、第三鏈輪和第四鏈輪，所述第一電機安裝于所述架體，所述第一鏈輪可轉軸安裝所述架體，所述第一電機的轉軸與所述第一鏈輪的轉軸連接，所述第一轉軸可轉動安裝于所述架體，所述第二鏈輪和第三鏈輪分別安裝于所述第一轉軸，所述第四鏈輪安裝于所述第一輸送輥的轉軸上，所述第一鏈輪通過第一鏈條與所述第二鏈輪連接，所述第三鏈輪通過第二鏈條與所述第四鏈輪連接；所述第二驅動機構包括第二電機、第五鏈輪、第六鏈輪、第二轉軸、第七鏈輪和第八鏈輪，所述第二電機安裝于所述架體，所述第五鏈輪可轉軸安裝所述架體，所述第二電機的轉軸與所述第五鏈輪的轉軸連接，所述第二轉軸可轉動安裝于所述架體，所述第六鏈輪和第七鏈輪分別安裝于所述第二轉軸，所述第八鏈輪安裝于所述第二輸送輥的轉軸上，所述第五鏈輪通過第三鏈條與所述第六鏈輪連接，所述第七鏈輪通過第四鏈條與所述第八鏈輪連接。