[實用新型]具有視覺識別功能的上料裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821020753.9 | 申請日： | 2018-06-29 |
| 公開（公告）號： | CN208648089U | 公開（公告）日： | 2019-03-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李堅光 | 申請（專利權(quán)）人： | 佛山市京濱精密機械制造有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 528200 廣東省佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 發(fā)動機缸體 夾緊氣缸 輸送道 架體 上料裝置 夾緊定位機構(gòu) 視覺識別機構(gòu) 本實用新型 夾板 頂升機構(gòu) 視覺識別 可轉(zhuǎn)動 輸送輥 抓取 搬運機械手 自動化水平 攝像頭 頂升氣缸 安裝板 定位銷 活塞桿 活塞缸 清洗機 升降板 遮光罩 支撐架 上料 自動化 | ||
1.一種具有視覺識別功能的上料裝置，其特征在于，包括架體(1)、夾緊定位機構(gòu)(7)、頂升機構(gòu)(6)和用于識別發(fā)動機缸體(9)位置的視覺識別機構(gòu)(8)；
所述架體(1)上設(shè)有第一輸送道(16)和第二輸送道(17)，所述第一輸送道(16)的一端與所述第二輸送道(17)的一端相互連接，所述第二輸送道(17)的另一端設(shè)有擋板(18)，所述架體(1)上所述第一輸送道(16)內(nèi)設(shè)有可轉(zhuǎn)動的第一輸送輥(2)，所述架體(1)上設(shè)有用于驅(qū)動所述第一輸送輥(2)轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動機構(gòu)(3)，所述架體(1)上所述第二輸送道(17)內(nèi)設(shè)有可轉(zhuǎn)動的第二輸送輥(4)，所述架體(1)上設(shè)有用于驅(qū)動所述第二輸送輥(4)轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動機構(gòu)(5)；
所述夾緊定位機構(gòu)(7)包括用于夾緊所述發(fā)動機缸體(9)的第一夾緊氣缸(71)和第二夾緊氣缸(72)，所述第一夾緊氣缸(71)和第二夾緊氣缸(72)分別安裝于所述架體(1)上，所述第一夾緊氣缸(71)和第二夾緊氣缸(72)分別位于所述第二輸送道(17)的兩側(cè)，所述第一夾緊氣缸(71)和第二夾緊氣缸(72)靠近所述擋板(18)，所述第一夾緊氣缸(71)的活塞桿上設(shè)有第一夾板(73)，所述第二夾緊氣缸(72)的活塞缸上設(shè)有第二夾板(74)；
所述頂升機構(gòu)(6)包括頂升氣缸(61)、安裝板(62)和設(shè)有定位銷的升降板(65)，所述安裝板(62)安裝于所述架體(1)上所述第二輸送道(17)的下方處，所述頂升氣缸(61)的缸體安裝于所述安裝板(62)，所述升降板(65)固定于所述頂升氣缸(61)的活塞桿上，所述頂升氣缸(61)驅(qū)動所述升降板(65)在所述第一夾板(73)與所述第二夾板(74)之間作升降運動，所述頂升氣缸(61)驅(qū)動所述升降板(65)升起到位時所述升降板(65)位于所述第二輸送道(17)的上方處；
所述視覺識別機構(gòu)(8)包括支撐架(81)、遮光罩(82)和攝像頭(83)，所述支撐架(81)位于所述架體(1)的一側(cè)，所述攝像頭(83)安裝于所述支撐架(81)上所述升降板(65)的上方處，所述遮光罩(82)安裝于所述支撐架(81)上，所述遮光罩(82)罩住所述攝像頭(83)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有視覺識別功能的上料裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動機構(gòu)(3)包括第一電機、第一鏈輪(31)、第二鏈輪(32)、第一轉(zhuǎn)軸(33)、第三鏈輪(34)和第四鏈輪(35)，所述第一電機安裝于所述架體(1)，所述第一鏈輪(31)可轉(zhuǎn)軸安裝所述架體(1)，所述第一電機的轉(zhuǎn)軸與所述第一鏈輪(31)的轉(zhuǎn)軸連接，所述第一轉(zhuǎn)軸(33)可轉(zhuǎn)動安裝于所述架體(1)，所述第二鏈輪(32)和第三鏈輪(34)分別安裝于所述第一轉(zhuǎn)軸(33)，所述第四鏈輪(35)安裝于所述第一輸送輥(2)的轉(zhuǎn)軸上，所述第一鏈輪(31)通過第一鏈條與所述第二鏈輪(32)連接，所述第三鏈輪(34)通過第二鏈條與所述第四鏈輪(35)連接；所述第二驅(qū)動機構(gòu)(5)包括第二電機、第五鏈輪(51)、第六鏈輪(52)、第二轉(zhuǎn)軸(53)、第七鏈輪(54)和第八鏈輪(55)，所述第二電機安裝于所述架體(1)，所述第五鏈輪(51)可轉(zhuǎn)軸安裝所述架體(1)，所述第二電機的轉(zhuǎn)軸與所述第五鏈輪(51)的轉(zhuǎn)軸連接，所述第二轉(zhuǎn)軸(53)可轉(zhuǎn)動安裝于所述架體(1)，所述第六鏈輪(52)和第七鏈輪(54)分別安裝于所述第二轉(zhuǎn)軸(53)，所述第八鏈輪(55)安裝于所述第二輸送輥(4)的轉(zhuǎn)軸上，所述第五鏈輪(51)通過第三鏈條與所述第六鏈輪(52)連接，所述第七鏈輪(54)通過第四鏈條與所述第八鏈輪(55)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有視覺識別功能的上料裝置，其特征在于，所述架體(1)上安裝有第一保護罩(14)，所述第一保護罩(14)罩住所述第四鏈輪(35)；所述架體(1)上安裝有第二保護罩(15)，所述第二保護罩(15)罩住所述第八鏈輪(55)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有視覺識別功能的上料裝置，其特征在于，所述架體(1)上所述第一輸送道(16)的下方處設(shè)有第一接水盤(11)，所述架體(1)上所述第二輸送道(17)的下方處設(shè)有第二接水盤(12)。
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