[實(shí)用新型]掀背門(mén)飾條和側(cè)壓條機(jī)器人安裝卡扣專機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821020361.2
• 申請(qǐng)日: 2018-06-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208556539U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尚兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州藍(lán)圣智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝;黃國(guó)亮

本實(shí)用新型公開(kāi)了掀背門(mén)飾條和側(cè)壓條機(jī)器人安裝卡扣專機(jī)，包括總機(jī)架以及控制箱，所述總機(jī)架內(nèi)安裝有若干個(gè)卡扣上料單元、交替放置治具和安裝在總機(jī)架頂部的機(jī)械手，所述機(jī)械手包括機(jī)械臂以及安裝在機(jī)械臂末端的轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)的圓周布置有若干個(gè)側(cè)壓條卡扣抓手、若干個(gè)掀背門(mén)第一卡扣抓手和若干個(gè)掀背門(mén)第二卡扣抓手。利用機(jī)械手的自由運(yùn)轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)盤(pán)的配合，可以在三維空間對(duì)飾條進(jìn)行組立操作；通過(guò)機(jī)械手的操作可以大大提高工作效率和讓人擺脫煩重的體力勞動(dòng)；通過(guò)設(shè)置交替放置治具，交替的上下料，機(jī)械手可以不間斷的工作，提高了設(shè)備利用率，最終提高了生產(chǎn)力；充分保護(hù)勞動(dòng)者安全并使裝配持續(xù)進(jìn)行，從而提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車(chē)零部件生產(chǎn)研究領(lǐng)域中的一種專用設(shè)備，特別是一種掀背門(mén)飾條和側(cè)壓條機(jī)器人安裝卡扣專機(jī)。

背景技術(shù)

在汽車(chē)行業(yè)中，因?yàn)槠?chē)卡扣的不規(guī)則性，以前一直采用的是人工安裝的方式，不僅效率低下而且工人勞動(dòng)強(qiáng)度高，現(xiàn)在隨著科技的進(jìn)步，機(jī)器人的使用也越來(lái)越廣泛，故我們可以使用機(jī)械手臂代替人力來(lái)完成卡扣安裝的操作，并且由于是柔性機(jī)構(gòu)，可以降低設(shè)備對(duì)加工精度的影響。現(xiàn)在隨著我國(guó)自動(dòng)化行業(yè)的發(fā)展，自動(dòng)組立安裝設(shè)備的運(yùn)用會(huì)越來(lái)越廣泛，這不僅提高了生產(chǎn)效率而且會(huì)降低生產(chǎn)成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的，在于提供一種掀背門(mén)飾條和側(cè)壓條機(jī)器人安裝卡扣專機(jī)，其能將卡扣自動(dòng)安裝到掀背門(mén)飾條和側(cè)壓條的相應(yīng)位置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題的解決方案是：掀背門(mén)飾條和側(cè)壓條機(jī)器人安裝卡扣專機(jī)，包括總機(jī)架以及控制箱，所述總機(jī)架內(nèi)安裝有若干個(gè)卡扣上料單元、交替放置治具和安裝在總機(jī)架頂部的機(jī)械手，所述機(jī)械手包括機(jī)械臂以及安裝在機(jī)械臂末端的轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)的圓周布置有若干個(gè)側(cè)壓條卡扣抓手、若干個(gè)掀背門(mén)第一卡扣抓手和若干個(gè)掀背門(mén)第二卡扣抓手。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述交替放置治具包括第一機(jī)架、第一滑臺(tái)和位于第一滑臺(tái)下方的第二滑臺(tái)，所述第一滑臺(tái)的兩側(cè)下方分別布置有一根第一導(dǎo)軌，兩根第一導(dǎo)軌之間布置有第一驅(qū)動(dòng)氣缸，所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸的動(dòng)作端與第一滑臺(tái)連接，所述第二滑臺(tái)的中部下方布置有兩根第二導(dǎo)軌，兩根第二導(dǎo)軌之間布置有第二驅(qū)動(dòng)氣缸，第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌安裝在第一機(jī)架上，所述第一滑臺(tái)和第二滑臺(tái)上分別布置有側(cè)壓條放置治具和掀背門(mén)放置治具。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述側(cè)壓條卡扣抓手包括安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)上的側(cè)壓條安裝柱、布置在側(cè)壓條安裝柱的側(cè)壓條容置腔和側(cè)壓條固定塊，掀背門(mén)第一卡扣抓手包括安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)上的第一安裝柱、布置在第一安裝柱的第一容置腔和第一固定塊，掀背門(mén)第二卡扣抓手包括安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)上的第二安裝柱、布置在第二安裝柱的第二容置腔和第二固定塊。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述側(cè)壓條卡扣抓手的數(shù)量為7個(gè)，所述掀背門(mén)第一卡扣抓手的數(shù)量為4個(gè)，所述掀背門(mén)第二卡扣抓手的數(shù)量為4個(gè)。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型利用機(jī)械手的自由運(yùn)轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)盤(pán)的配合，可以在三維空間對(duì)飾條進(jìn)行組立操作；通過(guò)機(jī)械手的操作可以大大提高工作效率和讓人擺脫煩重的體力勞動(dòng)；通過(guò)設(shè)置交替放置治具，交替的上下料，機(jī)械手可以不間斷的工作，提高了設(shè)備利用率，最終提高了生產(chǎn)力；充分保護(hù)勞動(dòng)者安全并使裝配持續(xù)進(jìn)行，從而提高生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單說(shuō)明。顯然，所描述的附圖只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計(jì)方案和附圖。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型中交替放置治具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)盤(pán)的安裝示意圖。

具體實(shí)施方式