[實用新型]掀背門飾條和側壓條機器人安裝卡扣專機

有效

• 申請號: 201821020361.2
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208556539U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 尚兵
• 申請（專利權）人: 廣州藍圣智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝;黃國亮

1.掀背門飾條和側壓條機器人安裝卡扣專機，其特征在于：包括總機架以及控制箱，所述總機架內安裝有若干個卡扣上料單元、交替放置治具和安裝在總機架頂部的機械手，所述機械手包括機械臂以及安裝在機械臂末端的轉盤，所述轉盤的圓周布置有若干個側壓條卡扣抓手、若干個掀背門第一卡扣抓手和若干個掀背門第二卡扣抓手。

2.根據權利要求1所述的掀背門飾條和側壓條機器人安裝卡扣專機，其特征在于：所述交替放置治具包括第一機架、第一滑臺和位于第一滑臺下方的第二滑臺，所述第一滑臺的兩側下方分別布置有一根第一導軌，兩根第一導軌之間布置有第一驅動氣缸，所述第一驅動氣缸的動作端與第一滑臺連接，所述第二滑臺的中部下方布置有兩根第二導軌，兩根第二導軌之間布置有第二驅動氣缸，第一導軌和第二導軌安裝在第一機架上，所述第一滑臺和第二滑臺上分別布置有側壓條放置治具和掀背門放置治具。

3.根據權利要求1所述的掀背門飾條和側壓條機器人安裝卡扣專機，其特征在于：所述側壓條卡扣抓手包括安裝在轉盤上的側壓條安裝柱、布置在側壓條安裝柱的側壓條容置腔和側壓條固定塊，掀背門第一卡扣抓手包括安裝在轉盤上的第一安裝柱、布置在第一安裝柱的第一容置腔和第一固定塊，掀背門第二卡扣抓手包括安裝在轉盤上的第二安裝柱、布置在第二安裝柱的第二容置腔和第二固定塊。

4.根據權利要求1或3所述的掀背門飾條和側壓條機器人安裝卡扣專機，其特征在于：所述側壓條卡扣抓手的數量為7個，所述掀背門第一卡扣抓手的數量為4個，所述掀背門第二卡扣抓手的數量為4個。