[實用新型]一種變位機

有效

• 申請號: 201821019214.3
• 申請日: 2018-06-28
• 公開（公告）號: CN208744000U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 張國良;朱圣文;約瑟夫.弗羅曼;沈毅;鄧鵬
• 申請（專利權）人: 廣州瑞松威爾斯通智能裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 何國錦;廖軍才

本實用新型公開了一種變位機，包括：支撐平臺、第一旋轉裝置、第一動力機構、第二旋轉裝置、第二動力機構、夾持裝置；第一旋轉裝置至少具有一側面，側面所在的平面與支撐平臺相交，第一旋轉裝置適于由第一動力機構驅動旋轉；任一第二旋轉裝置的轉動軸線均相交于第一旋轉裝置的轉動軸線，且至少有兩個第二旋轉裝置處于不同的高度，第一旋轉裝置上配置有與第二旋轉裝置數量相等的第二動力機構，每一第二旋轉裝置適于由對應的第二動力機構驅動旋轉，每一夾持裝置適于由對應的第二旋轉裝置驅動旋轉，且夾持裝置的轉動軸線與第二旋轉裝置的轉動軸線相重合，本實用新型提供的變位機能使工業機器人連續工作，提高生產效率，并且能便于工人的上下料。

技術領域

本實用新型涉及焊接加工技術領域，尤其涉及一種變位機。

背景技術

工業機器人工作站是現階段工業生產應用非常廣泛的一種生產模式，其中變位機是自動化生產中應用廣泛的輔助設備。目前來講，市場上所使用的變位機一般為單工位變位機，即工業機器人在進行焊接操作時，受到工位的限制，不能連續工作，一次只能焊接一個工件，焊接下一工件時，需要將單工位上的上一工件取出，然后才能將下一工件放入進行焊接，這樣降低了生產效率。隨著經濟的發展，企業對生產效率提出了更高的要求，所以現在急需一種新型的變位機，以使工業機器人能夠連續工作來提高效率。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種變位機，能使工業機器人連續工作，提高生產效率，并且能便于工人的上下料。

本實用新型的目的采用如下技術方案實現：

一種變位機，包括：

支撐平臺；

可轉動連接于所述支撐平臺的第一旋轉裝置，以及配置于所述支撐平臺的第一動力機構，所述第一旋轉裝置至少具有一側面，所述側面所在的平面與所述支撐平臺相交，所述第一旋轉裝置適于由所述第一動力機構驅動旋轉；

可轉動連接于所述第一旋轉裝置側面的至少兩個第二旋轉裝置，任一所述第二旋轉裝置的轉動軸線均相交于所述第一旋轉裝置的轉動軸線，且至少有兩個第二旋轉裝置處于不同的高度，所述第一旋轉裝置上配置有與所述第二旋轉裝置數量相等的第二動力機構，每一第二旋轉裝置適于由對應的第二動力機構驅動旋轉；每一所述第二旋轉裝置均配置有適于夾持工件的夾持裝置，每一所述夾持裝置適于由對應的第二旋轉裝置驅動旋轉，且所述夾持裝置的轉動軸線與所述第二旋轉裝置的轉動軸線相重合。

進一步地，所述支撐平臺與水平面傾斜設置，所述第一旋轉裝置的轉動軸線垂直于所述支撐平臺，任一所述第二旋轉裝置的轉動軸線均垂直于所述第一旋轉裝置的轉動軸線。

進一步地，每一所述夾持裝置均包括配置于每一所述第二旋轉裝置的安裝板，每一所述安裝板上均配置有間隔設置的一對夾塊，任一對所述夾塊中至少有一個夾塊上可轉動連接有第三旋轉裝置，所述第三旋轉裝置適于由配置于所述夾塊上對應的第三動力機構驅動，所述第三旋轉裝置適于帶動被夾持的工件繞自身軸線轉動。

進一步地，所述第三動力機構為第三伺服電機，任一對所述夾塊中只有一個夾塊上可轉動連接有第三旋轉裝置，所述第三旋轉裝置為一主動轉盤；另一夾塊上可轉動連接有從動轉盤，所述主動轉盤與所述從動轉盤之間適于形成夾持工位。

進一步地，所述變位機還包括底座，所述支撐平臺配置于所述底座，所述底座底面配置有至少三個可升降臺，且至少三個所述可升降臺不在同一直線上。

進一步地，所述升降臺包括螺桿、螺母以及底板，所述螺桿一端與所述底板固接，所述螺桿另一端與所述底座螺接，所述螺母適于與所述螺桿以及所述底座配合鎖緊所述底板。

進一步地，所述第一旋轉裝置包括旋轉箱；所述旋轉箱底面配置有與所述支撐平臺可轉動連接的第一轉動軸，所述第一轉動軸上配置有第一從動齒輪，所述第一動力機構包括第一伺服電機；所述第一伺服電機的輸出軸上配置有與所述第一從動齒輪配合的第一主動齒輪。