[實用新型]一種變位機

有效

• 申請號: 201821019214.3
• 申請日: 2018-06-28
• 公開（公告）號: CN208744000U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 張國良;朱圣文;約瑟夫.弗羅曼;沈毅;鄧鵬
• 申請（專利權）人: 廣州瑞松威爾斯通智能裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 何國錦;廖軍才

1.一種變位機，其特征在于，包括：

支撐平臺；

可轉動連接于所述支撐平臺的第一旋轉裝置，以及配置于所述支撐平臺的第一動力機構，所述第一旋轉裝置至少具有一側面，所述側面所在的平面與所述支撐平臺相交，所述第一旋轉裝置適于由所述第一動力機構驅動旋轉；

可轉動連接于所述第一旋轉裝置側面的至少兩個第二旋轉裝置，任一所述第二旋轉裝置的轉動軸線均相交于所述第一旋轉裝置的轉動軸線，且至少有兩個第二旋轉裝置處于不同的高度，所述第一旋轉裝置上配置有與所述第二旋轉裝置數量相等的第二動力機構，每一第二旋轉裝置適于由對應的第二動力機構驅動旋轉；每一所述第二旋轉裝置均配置有適于夾持工件的夾持裝置，每一所述夾持裝置適于由對應的第二旋轉裝置驅動旋轉，且所述夾持裝置的轉動軸線與所述第二旋轉裝置的轉動軸線相重合。

2.如權利要求1所述的變位機，其特征在于，所述支撐平臺與水平面傾斜設置，所述第一旋轉裝置的轉動軸線垂直于所述支撐平臺，任一所述第二旋轉裝置的轉動軸線均垂直于所述第一旋轉裝置的轉動軸線。

3.如權利要求2所述的變位機，其特征在于，每一所述夾持裝置均包括配置于每一所述第二旋轉裝置的安裝板，每一所述安裝板上均配置有間隔設置的一對夾塊，任一對所述夾塊中至少有一個夾塊上可轉動連接有第三旋轉裝置，所述第三旋轉裝置適于由配置于所述夾塊上對應的第三動力機構驅動，所述第三旋轉裝置適于帶動被夾持的工件繞自身軸線轉動。

4.如權利要求3所述的變位機，其特征在于，所述第三動力機構為第三伺服電機，任一對所述夾塊中只有一個夾塊上可轉動連接有第三旋轉裝置，所述第三旋轉裝置為一主動轉盤；另一夾塊上可轉動連接有從動轉盤，所述主動轉盤與所述從動轉盤之間適于形成夾持工位。

5.如權利要求2所述的變位機，其特征在于，所述變位機還包括底座，所述支撐平臺配置于所述底座，所述底座底面配置有至少三個可升降臺，且至少三個所述可升降臺不在同一直線上。

6.如權利要求5所述的變位機，其特征在于，所述升降臺包括螺桿、螺母以及底板，所述螺桿一端與所述底板固接，所述螺桿另一端與所述底座螺接，所述螺母適于與所述螺桿以及所述底座配合鎖緊所述底板。

7.如權利要求3所述的變位機，其特征在于，所述第一旋轉裝置包括旋轉箱；所述旋轉箱底面配置有與所述支撐平臺可轉動連接的第一轉動軸，所述第一轉動軸上配置有第一從動齒輪，所述第一動力機構包括第一伺服電機；所述第一伺服電機的輸出軸上配置有與所述第一從動齒輪配合的第一主動齒輪。

8.如權利要求7所述的變位機，其特征在于，所述旋轉箱外側配置有第一擋塊，所述支撐平臺上配置有適于與所述第一擋塊抵接的第二擋塊，通過所述第一擋塊與所述第二擋塊的抵接以限制所述旋轉箱的轉動位置。

9.如權利要求7所述的變位機，其特征在于，所述第二旋轉裝置包括與所述安裝板可拆卸連接的連接板；所述連接板上配置有與所述旋轉箱可轉動連接的第二轉動軸，所述第二轉動軸上配置有第二從動齒輪，所述第二從動齒輪位于所述旋轉箱內，所述第二動力機構包括第二伺服電機；所述第二伺服電機的輸出軸上配置有與所述第二從動齒輪配合的第二主動齒輪。

10.如權利要求1所述的變位機，其特征在于，所述第一旋轉裝置上配置有擋板，所述擋板適于將所述夾持裝置分隔開。