[實用新型]機器人關節和機器人

有效

• 申請號: 201821017815.0
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN208914155U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 莫運平
• 申請（專利權）人: 上海和旭自動化股份有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

本實用新型涉及人工智能領域，特別涉及一種機器人關節和機器人，機器人關節包含：第一連接件，與機器人的第一轉臂可轉動連接；第二連接件，與所述機器人的第二轉臂可轉動連接；其中，所述第一連接件與所述第二連接件可拆卸連接，且所述第一連接件和所述第二連接件的材料均為工程塑料。由于第一連接件和第二連接件均為工程塑料，因此相比于現有技術中的鋁合金而言，其重量更輕，而且工程塑料殼采用注塑的方法進行制作，省去復雜的模具制作費用，采用尺寸穩定性較高的工程塑料來制作，省去了采用鋁合金材料需要復雜的熱處理工藝的問題，從而可進一步節省熱處理的工藝費用，進而降低機器人關節的制作成本。

技術領域

本實用新型涉及人工智能領域，特別涉及一種機器人關節和機器人。

背景技術

目前，各機器人生產廠家為了減輕機器人的整體重量，普遍采用鋁合金來加工制作機器人關節，但是，仍然存在機器人整體重量較重的問題。

另外，現有技術中的機器人關節為一個整體，其結構非常復雜，為了降低加工成本，普遍采用壓鑄模來制作鋁合金機器人關節，同時，由于現有機器人關節結構較復雜，使關節的鋁合金壓鑄模結構復雜，制作成本較高，同時由于關節結構復雜，機加工工藝復雜，對機加工設備要求高，鑄造的鋁合金材料加工過程中需要進行多次熱處理，這些都造成了機器人關節的制作成本較高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機器人關節和機器人，使得機器人關節的制作成本能夠得到降低。

為解決上述技術問題，本實用新型的實施方式提供了一種機器人關節，包含：

第一連接件，與機器人的第一轉臂可轉動連接；

第二連接件，與所述機器人的第二轉臂可轉動連接；

其中，所述第一連接件與所述第二連接件可拆卸連接，且所述第一連接件和所述第二連接件的材料均為工程塑料。

本實用新型還提供了一種機器人，該機器人包括上述的機器人關節。

本實用新型實施方式相對于現有技術而言，由于第一連接件和第二連接件均為工程塑料，因此相比于現有技術中的鋁合金而言，其重量更輕，而且工程塑料殼采用注塑的方法進行制作，省去復雜的模具制作費用，采用尺寸穩定性較高的工程塑料來制作，省去了采用鋁合金材料需要復雜的熱處理工藝的問題，從而可進一步節省熱處理的工藝費用，進而降低機器人關節的制作成本。

另外，由于機器人關節包括：第一連接件和第二連接件，因此采用組合式機器人關節結構后，解決機器人關節結構復雜、模具制作復雜費用高問題，解決機器人關節因結構復雜造成機加工費用高的問題。經過改進后的機器人關制作成本比原來的節省50％以上。

另外，所述工程塑料為碳纖維增強樹脂。

另外，所述第一連接件包括：

第一轉筒，所述第一轉臂插入所述第一轉筒內，并與所述第一轉筒可轉動連接；

第一連接板，與所述第一轉筒固定連接，且與所述第一轉筒的相切；

第二轉筒，所述第二轉臂插入所述第二轉筒內，并與所述第二轉筒可轉動連接；

第二連接板，與所述第二轉筒固定連接，且與所述第二轉筒的相切；

其中，第一連接板和第二連接板固定連接，且第一轉筒在所述第一連接板與第二連接板固定連接后，與所述第二轉筒相互垂直。

另外，所述第一連接用于與所述第一轉筒相切后，與所述第一轉筒的筒壁之間形成相對設置的第一凹槽和第二凹槽；

所述機器人關節還包括：用于蓋住所述第一凹槽的第一蓋板、用于蓋住所述第二凹槽的第二蓋板。