[實用新型]機器人關節和機器人有效
| 申請號： | 201821017815.0 | 申請日： | 2018-06-27 |
| 公開（公告）號： | CN208914155U | 公開（公告）日： | 2019-05-31 |
| 發明（設計）人： | 莫運平 | 申請（專利權）人： | 上海和旭自動化股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J17/00 | 分類號： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知識產權代理有限公司 31253 | 代理人： | 馮子玲 |
| 地址： | 201801 上海市嘉定區*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 第二連接件 第一連接件 機器人關節 工程塑料 機器人 可轉動連接 轉臂 制作 注塑 模具制作費用 人工智能領域 工程塑料殼 可拆卸連接 鋁合金材料 熱處理工藝 熱處理 工藝費用 鋁合金 | ||
1.一種機器人關節，其特征在于，包含：
第一連接件，與機器人的第一轉臂可轉動連接；
第二連接件，與所述機器人的第二轉臂可轉動連接；
其中，所述第一連接件與所述第二連接件可拆卸連接，且所述第一連接件和所述第二連接件的材料均為工程塑料。
2.根據權利要求1所述的機器人關節，其特征在于，所述工程塑料為碳纖維增強樹脂。
3.根據權利要求1所述的機器人關節，其特征在于，所述第一連接件包括：
第一轉筒，所述第一轉臂插入所述第一轉筒內，并與所述第一轉筒可轉動連接；
第一連接板，與所述第一轉筒固定連接，且與所述第一轉筒的相切；
第二轉筒，所述第二轉臂插入所述第二轉筒內，并與所述第二轉筒可轉動連接；
第二連接板，與所述第二轉筒固定連接，且與所述第二轉筒的相切；
其中，第一連接板和第二連接板固定連接，且第一轉筒在所述第一連接板與第二連接板固定連接后，與所述第二轉筒相互垂直。
4.根據權利要求3所述的機器人關節，其特征在于，所述第一連接用于與所述第一轉筒相切后，與所述第一轉筒的筒壁之間形成相對設置的第一凹槽和第二凹槽；
所述機器人關節還包括：用于蓋住所述第一凹槽的第一蓋板、用于蓋住所述第二凹槽的第二蓋板。
5.根據權利要求3所述的機器人關節，其特征在于，所述第二連接用于與所述第二轉筒相切后，與所述第二轉筒的筒壁之間形成相對設置的第三凹槽和第四凹槽；
所述機器人關節還包括：用于蓋住所述第三凹槽的第三蓋板、用于蓋住所述第四凹槽的第四蓋板。
6.一種機器人，其特征在于，包括：如權利要求1至5任意一項所述的機器人關節。
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