[實用新型]帶機械手的攝像裝置

有效

• 申請號: 201821017335.4
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN208667711U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 朱濱;徐建剛;汪澤;邢軍芬
• 申請（專利權）人: 上海百傲科技股份有限公司
• 主分類號: C12M1/34
• 分類號: C12M1/34
• 代理公司: 上海立群專利代理事務所(普通合伙) 31291
• 代理人: 楊楷;毛立群

本實用新型涉及基因檢測技術領域，公開了一種帶機械手的攝像裝置，包括機架，機架上設置有機械手以及攝像裝置，機械手包括平板部和從平板部向前方延伸出的分叉部，利用分叉部形成夾持物品的夾持空間，機械手還包括與機架傳動連接的驅動機構，利用驅動機構驅動所述機架運動，使得攝像裝置能夠移動到需要攝像的位置。通過設置機械手與攝像裝置均固定于同一機架上，實現機械手與攝像裝置的一體化，機架與驅動機構傳動連接，減少驅動機構的數量，降低成本。控制系統控制機架運動，同步驅動機械手與攝像裝置的運動，簡化控制系統的控制程序，提高工作效率。

技術領域

本實用新型涉及基因檢測技術領域，特別涉及一種帶機械手的攝像裝置。

背景技術

基因芯片(又稱DNA芯片、生物芯片)技術指將大量(通常每平方厘米點陣密度高于400)探針分子固定于支持物上后與標記的樣品分子進行雜交，通過檢測每個探針分子的雜交信號強度進而獲取樣品分子的數量和序列信息。基因芯片使用主要包括如下步驟:放大標記步驟，對樣品的多個片段進行擴增和放大，然后生物素或熒光等進行標記，得到標記后的樣品；雜交反應步驟，已標記樣品中的靶分子與生物芯片上的探針進行雜交，產生一系列信息；信號檢測和分析步驟，采集、處理和解析雜交反應后的生物芯片上各個反應點的情況，分析圖像，并轉換成數據，即可以獲得有關生物信息。

在現有技術中，使用基因芯片完成檢測需要使用擴增設備、雜交設備及識讀設備等3套獨立設備，設備之前通過人工操作進行銜接，過程中，需要將PCR管在各步驟之間傳遞，當完成雜交反應，產生一系列信息后，需要對生成的信息進行采集。一般地，PCR管的傳遞由機械手完成，雜交后的信息采集由攝像裝置拍攝而成。現有技術中，機械手是獨立存在并工作的，由專門的機械手驅動機構驅動機械手的動作，從而對PCR管進行多次的取放轉運；攝像裝置以及攝像裝置的驅動機構獨立于機械手，單獨進行工作，采集信息。此時，機械手、機械手的驅動機構、攝像裝置以及攝像裝置的驅動機構組件繁多，且增加基因檢測系統所需占用空間，極大增加了成本。同時，控制系統還需分別控制機械手、機械手的驅動機構、攝像裝置以及攝像裝置的驅動機構的工作的先后順序等，大大增加了控制系統控制工作的復雜程度，不滿足基因檢測中經濟、高效的要求。

實用新型內容

本實用新型針對上述技術問題而提出，目的在于提供一種帶機械手的攝像裝置。本實用新型有利于減少基因檢測系統中的結構組件，降低基因檢測系統所占空間，簡化控制系統的控制程序，經濟、高效。

具體來說，本實用新型提供了一種帶機械手的攝像裝置，包括機架，所述機架上設置有機械手以及攝像裝置，所述機械手包括平板部和從所述平板部向前方延伸出的分叉部，利用所述分叉部形成夾持物品的夾持空間，所述帶機械手的攝像裝置還包括與所述機架傳動連接的驅動機構，利用所述驅動機構驅動所述機架運動，使得所述攝像裝置能夠移動到需要攝像的位置。

相較于現有技術而言，本實用新型提供的帶機械手的攝像裝置，通過設置機械手與攝像裝置均固定于同一機架上，實現機械手與攝像裝置的一體化，機架與驅動機構傳動連接，減少驅動機構的數量，降低機械手、攝像裝置以及驅動機構的占用空間，降低成本。控制系統控制機架運動，即可同步驅動機械手與攝像裝置的運動，簡化控制系統的控制程序，尤其是當機械手與攝像裝置的運動過程有重合時，大大降低了控制系統控制工作的復雜程度，提高工作效率。

另外，作為優選，所述分叉部為U形部件，包括兩個分叉前端和將所述兩個分叉前端連接起來的弧形部分，所述U形部件的尺寸設定為與所述物品相匹配。

通過設置分叉部為U形部件，U形部件的尺寸與物品相匹配，方便機械手取放物品。機械手的結構簡單，取放物品快捷方便。

進一步地，作為優選，所述分叉部設置有兩個。

通過設置分叉部為兩個，機械手可以同時取放兩個物品，提高機械手的取放效率。

進一步地，作為優選，所述分叉前端形成為能夠撓曲以便于夾持物品。