[實用新型]帶機械手的攝像裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821017335.4 | 申請日： | 2018-06-27 |
| 公開（公告）號： | CN208667711U | 公開（公告）日： | 2019-03-29 |
| 發(fā)明（設計）人： | 朱濱;徐建剛;汪澤;邢軍芬 | 申請（專利權）人： | 上海百傲科技股份有限公司 |
| 主分類號： | C12M1/34 | 分類號： | C12M1/34 |
| 代理公司： | 上海立群專利代理事務所(普通合伙) 31291 | 代理人： | 楊楷;毛立群 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械手 攝像裝置 驅動機構 傳動連接 機架運動 分叉部 平板部 控制程序 基因檢測技術 簡化控制系統(tǒng) 本實用新型 工作效率 夾持空間 控制系統(tǒng) 同步驅動 有機械手 夾持 攝像 一體化 驅動 延伸 移動 | ||
1.一種帶機械手的攝像裝置，其特征在于，包括機架，所述機架上設置有機械手以及攝像裝置，所述機械手包括平板部和從所述平板部向前方延伸出的分叉部，利用所述分叉部形成夾持物品的夾持空間，
所述帶機械手的攝像裝置還包括與所述機架傳動連接的驅動機構，利用所述驅動機構驅動所述機架運動，使得所述攝像裝置能夠移動到需要攝像的位置。
2.根據(jù)權利要求1所述的帶機械手的攝像裝置，其特征在于，所述分叉部為U形部件，包括兩個分叉前端和將所述兩個分叉前端連接起來的弧形部分，所述U形部件的尺寸設定為與所述物品相匹配。
3.根據(jù)權利要求1所述的帶機械手的攝像裝置，其特征在于，所述分叉部設置有兩個。
4.根據(jù)權利要求2所述的帶機械手的攝像裝置，其特征在于，所述分叉前端形成為能夠撓曲以便于夾持物品。
5.根據(jù)權利要求2或4所述的帶機械手的攝像裝置，其特征在于，對兩個所述分叉前端的相互對置的部分進行粗糙面處理。
6.根據(jù)權利要求2或4中所述的帶機械手的攝像裝置，其特征在于，在所述分叉前端設置有從所述分叉前端立起的限位突條。
7.根據(jù)權利要求6所述的帶機械手的攝像裝置，其特征在于，所述分叉部的上表面朝向所述限位突條的方向向下傾斜。
8.根據(jù)權利要求1-3、4、7中任一項所述的帶機械手的攝像裝置，其特征在于，在所述攝像裝置的周邊設置有光源。
9.根據(jù)權利要求1-3、4、7中任一項所述的帶機械手的攝像裝置，其特征在于，所述驅動機構包括二軸聯(lián)動機構或者三軸聯(lián)動機構，所述機架緊固在所述驅動機構上。
10.根據(jù)權利要求1-3、4、7中任一項所述的帶機械手的攝像裝置，其特征在于，所述平板部上開設有通孔，所述通孔的形狀與所述平板部的外形相適配。
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