[實用新型]一種基于小型賽車的電動調節橫向穩定桿

有效

• 申請號: 201821017029.0
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208558935U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 陳宇翔;李巍華;謝翀;黎子田;宋春雨;黃哲鑫;楊灝
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: B60G21/055
• 分類號: B60G21/055
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 何淑珍;黃海波

本實用新型公開了一種基于小型賽車的電動調節橫向穩定桿，包括兩個兩端均設置有圓柱接頭的刀片式力臂、橫向穩定桿件、兩臺伺服電機、控制器，所述橫向穩定桿件兩端各設置有通孔，兩個刀片式力臂的一端通過圓柱接頭分別與兩個通孔轉動連接，另一端分別通過另一圓柱接頭依次與搖臂及車架相連，所述兩臺伺服電機的輸出端分別與兩個刀片式力臂連接通孔的圓柱接頭驅動連接，所述控制器通過電路連接兩伺服電機。本實用新型結構簡單、使用方便，當賽車在不同的路況行駛時，通過按下方向盤上對應按鍵，改變控制器信號輸出值，從而使電機調節刀片式力臂的安裝角度，改變橫向穩定桿的剛度，從而改變賽車的轉向特性，適應各種工況，充分發揮賽車性能。

技術領域

本實用新型屬于汽車懸架領域，特別涉及一種賽車的由電動調節的橫向穩定桿。

背景技術

橫向穩定桿是汽車懸架中的重要元件，左右車輪通過橫向穩定桿柔性連接，增加車輛的抗側傾性能，抵抗車身側傾的趨勢。橫向穩定桿的存在使得能夠快速簡便的調整賽車的轉向特性。例如：通過增加力臂長度或者減小有效直徑的方式來使后懸橫向穩定桿剛度降低，使賽車后端轉移的質量更少，后輪因此獲得更大的抓地力，能夠有效的改善轉過多特性。

然而面對因賽道快速變化而產生的各種工況，賽車需要在比賽過程中快速調整橫向穩定桿的剛度以適應賽道路況，以獲得更好的成績。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種可以電動無級調節的橫向穩定桿。本實用新型結構簡單，使用方便。使用者只需通過方向盤上的兩個對應按鍵控制，可實現橫向穩定桿的剛度快速調節，從而適應不同的工況。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種基于小型賽車的電動調節橫向穩定桿，包括兩個兩端均設置有圓柱接頭的刀片式力臂、橫向穩定桿件、兩臺伺服電機、控制器，所述橫向穩定桿件兩端各設置有一垂直其軸線的通孔，兩個刀片式力臂的一端通過圓柱接頭分別與兩個通孔轉動連接，所述兩個刀片式力臂的另一端通過另一圓柱接頭依次與搖臂及車架相連，所述的兩臺伺服電機的輸出端分別與兩個刀片式力臂連接通孔的圓柱接頭驅動連接，所述控制器通過電路連接兩伺服電機，用于控制伺服電機轉動一定角度，從而通過改變刀片式力臂安裝角度來改變橫向防傾桿剛度。

進一步地，所述刀片式力臂為寬度大于厚度的扁平狀結構，安裝位置不同時，其抗彎截面系數不同。

進一步地，所述刀片式力臂垂直其厚度方向的截面呈等腰梯形。

進一步地，所述刀片式力臂兩端與圓柱接頭連接處設置有限位凸緣。

進一步地，所述的兩臺伺服電機的輸出端分別與兩個刀片式力臂連接通孔的圓柱接頭通過花鍵或平鍵驅動連接。

進一步地，當刀片式力臂轉到指定位置后，由伺服電機的反轉扭矩對刀片式力臂進行限位。

進一步地，所述控制器具體用于以一定速率改變輸出PWM數值，PWM信號經過橋式驅動電路放大后輸出至伺服電機，使得伺服電機輸出軸旋轉相應角度，帶動與電機輸出軸連接的刀片式力臂旋轉，改變刀片式力臂的安裝位置。

相比現有技術，本實用新型結構簡單、使用方便，刀片式力臂結構簡單，容易安裝。通過伺服電機可以準確調整橫向穩定桿剛度，實現無級調節，為賽車調教提供更多的方向，充分發揮賽車在不同工況時的性能。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型實施例的整體外形圖。

圖2是本實用新型實施例的刀片式力臂正視示意圖。

圖3是本實用新型實施例的刀片式力臂側視示意圖。

圖4是本實用新型實施例的伺服電機工作方式示意圖。