[實用新型]一種基于小型賽車的電動調節橫向穩定桿

有效

• 申請號: 201821017029.0
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208558935U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 陳宇翔;李巍華;謝翀;黎子田;宋春雨;黃哲鑫;楊灝
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: B60G21/055
• 分類號: B60G21/055
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 何淑珍;黃海波

1.一種基于小型賽車的電動調節橫向穩定桿，其特征在于：包括兩個兩端均設置有圓柱接頭的刀片式力臂(1)、橫向穩定桿件(2)、兩臺伺服電機(3)、控制器(4)，所述橫向穩定桿件(2)兩端各設置有一垂直其軸線的通孔，兩個刀片式力臂(1)的一端通過圓柱接頭分別與兩個通孔轉動連接，所述兩個刀片式力臂(1)的另一端通過另一圓柱接頭依次與搖臂及車架相連，所述的兩臺伺服電機(3)的輸出端分別與兩個刀片式力臂(1)連接通孔的圓柱接頭驅動連接，所述控制器(4)通過電路連接兩伺服電機(3)，用于控制伺服電機(3)轉動一定角度，從而通過改變刀片式力臂(1)安裝角度來改變橫向防傾桿剛度。

2.根據權利要求1所述的基于小型賽車的電動調節橫向穩定桿，其特征在于：所述刀片式力臂(1)為寬度大于厚度的扁平狀結構，安裝位置不同時，其抗彎截面系數不同。

3.根據權利要求2所述的基于小型賽車的電動調節橫向穩定桿，其特征在于：所述刀片式力臂(1)垂直其厚度方向的截面呈等腰梯形。

4.根據權利要求2所述的基于小型賽車的電動調節橫向穩定桿，其特征在于：所述刀片式力臂(1)兩端與圓柱接頭連接處設置有限位凸緣。

5.根據權利要求1所述的基于小型賽車的電動調節橫向穩定桿，其特征在于：所述的兩臺伺服電機(3)的輸出端分別與兩個刀片式力臂(1)連接通孔的圓柱接頭通過花鍵或平鍵驅動連接。

6.根據權利要求1所述的基于小型賽車的電動調節橫向穩定桿，其特征在于：當刀片式力臂(1)轉到指定位置后，由伺服電機(3)的反轉扭矩對刀片式力臂(1)進行限位。

7.根據權利要求1所述的基于小型賽車的電動調節橫向穩定桿，其特征在于：所述控制器(4)具體用于以一定速率改變輸出PWM數值，PWM信號經過橋式驅動電路放大后輸出至伺服電機(3)，使得伺服電機(3)輸出軸旋轉相應角度，帶動與電機輸出軸連接的刀片式力臂(1)旋轉，改變刀片式力臂(1)的安裝位置。