[實用新型]自動化立體非機動車存取車庫

有效

• 申請號: 201821016688.2
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN208618878U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 郜依然;孫亮波;桂慧;武冀平;許潤昊;嚴明威;武金亮
• 申請（專利權）人: 武漢輕工大學
• 主分類號: E04H6/00
• 分類號: E04H6/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 余劍琴

1.一種自動化立體非機動車存取車庫，其特征在于，包括外殼、框架及升降平臺；

所述外殼與所述框架連接圍成電單車停車模塊和自行車停車模塊，所述電單車停車模塊位于所述框架的底部，所述自行車停車模塊位于所述電單車停車模塊的上方，所述電單車停車模塊的開門端與所述自行車停車模塊的開門端相對設置；

所述自行車停車模塊包括多個自行車停放單元，所述升降平臺與所述框架通過升降機構連接，所述升降機構能夠帶動所述升降平臺沿所述框架的長度方向和高度方向移動，以使所述升降平臺與其中一個所述自行車停放單元配合。

2.根據權利要求1所述的自動化立體非機動車存取車庫，其特征在于，所述電單車停車模塊包括多個電單車停車單元，所述多個電單車停車單元沿所述框架的長度方向并排設置，所述電單車停車單元設置有電單車進口端和用于封閉所述電單車進口端的第一車庫門，所述第一車庫門的頂端與所述框架鉸接，所述電單車停車單元內設置有電單車載車板，所述電單車載車板與所述框架可滑動的連接，所述電單車載車板上設置有第一驅動件，所述第一驅動件與外部控制器電連接，外部控制器能夠控制所述第一驅動件的工作狀態，所述第一驅動件與所述框架可傳動的連接，所述電單車載車板與所述第一車庫門通過推門桿鉸接，所述第一驅動件能夠帶動所述電單車載車板沿所述框架的寬度方向移動，并使所述第一車庫門相對于所述框架轉動，以打開所述第一車庫門。

3.根據權利要求2所述的自動化立體非機動車存取車庫，其特征在于，所述電單車停車單元的內部設置有第一插接件，所述第一插接件安裝于所述框架上，所述第一插接件位于所述電單車停車單元的遠離所述電單車進口端的一端，所述第一插接件與外部電源電連接，所述電單車載車板上設置有與所述第一插接件配合的第二插接件和插座，所述插座與所述第二插接件電連接，當所述電單車載車板處于初始狀態時，所述第二插接件與所述第一插接件配合。

4.根據權利要求3所述的自動化立體非機動車存取車庫，其特征在于，所述第一插接件設置有指示燈，當所述第一插接件與所述第二插接件配合時，所述指示燈處于第一指示狀態，當所述第二插接件與所第一插接件分離時，所述指示燈處于第二指示狀態。

5.根據權利要求1所述的自動化立體非機動車存取車庫，其特征在于，自行車停車模塊包括至少一個移動組件，所述移動組件與其中一個所述自行車停放單元配合，所述移動組件包括底板、第二驅動件及傳動機構，所述底板與所述框架可滑動的連接，所述底板能夠沿所述框架的長度方向移動，所述第二驅動件安裝于所述底板，所述第二驅動件與外部控制器電連接，外部控制器能夠控制所述第二驅動件的工作狀態，所述傳動機構與所述第二驅動件可傳動的連接，所述自行車停放單元包括支撐板、推門組件及第二車庫門，所述支撐板安裝于所述框架且所述支撐板用于支撐自行車載車板，所述推門組件與所述框架可滑動的連接，所述推門組件與所述第二車庫門連接，所述第二車庫門的頂端與所述框架鉸接，所述第二驅動件能夠帶動所述傳動機構沿所述框架的寬度方向移動并推動所述推門組件移動，以使所述第二車庫門打開。

6.根據權利要求1所述的自動化立體非機動車存取車庫，其特征在于，所述升降機構包括平移滑塊、豎向平移組件及橫向平移組件，所述升降平臺安裝于所述平移滑塊，所述平移滑塊與所述豎向平移組件可傳動的連接，所述豎向平移組件與所述框架可滑動的連接，所述豎向平移組件與所述橫向平移組件可傳動的連接，所述橫向平移組件能夠帶動所述豎向平移組件沿所述框架的長度方向移動，所述豎向平移組件能夠帶動所述平移滑塊沿所述框架的長度方向移動。

7.根據權利要求6所述的自動化立體非機動車存取車庫，其特征在于，所述橫向平移組件包括第一平移步進電機和第一平移絲杠，所述第一平移步進電機安裝于所述框架，所述第一平移絲杠與所述第一平移步進電機的輸出端可傳動的連接，所述第一平移絲杠沿所述框架的長度方向設置，所述第一平移絲杠與所述框架可轉動的連接，所述豎向平移組件與所述第一平移絲杠傳動連接，所述第一平移步進電機能夠帶動所述豎向平移組件沿所述框架的長度方向移動。