[實用新型]水果采摘器及采摘設備

有效

• 申請號: 201821016687.8
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN208609436U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 曾軍德;孫亮波;桂慧;謝瑜;梁會勇;徐松;郭成成
• 申請（專利權）人: 武漢輕工大學
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 周宇

本實用新型提供了一種水果采摘器及采摘設備，屬于水果采摘技術領域。該水果采摘器包括穿戴裝置、定位裝置和采摘裝置，穿戴裝置用于與人體的腰部和肩部適配，定位裝置包括第一支撐桿、第二支撐桿、絲桿、第一驅動電機、第一滑塊、第二滑塊、第一驅動桿和第二驅動桿，采摘裝置包括架體、轉動件、第二驅動電機、第三滑塊、連桿、切割電機和至少兩個葉瓣件。該水果采摘器尺寸可調節，大大方便了使用者，其操作簡單，同時提高了采摘效率，該結構設計合理，實用性強。采摘設備包括水果采摘器，其具有該水果采摘器的全部功能。

技術領域

本實用新型涉及水果采摘技術領域，具體而言，涉及一種水果采摘器及采摘設備。

背景技術

中國作為一個水果生產大國，我國每年的水果產量為1.14億t，占全世界水果產量的19.42％，其中以蘋果、梨、橙等采摘作業為主的水果產量占到了世界前三。但限于我國地形和當前生產力發展水平，果農大多仍用人工采摘，水果收獲期間需投入的勞力約占整個生產過程的35％-45％。

在水果收獲作業過程中，人工收獲經常需要彎腰或借助梯子登高，因此水果收獲作業不僅是一項勞動強度大，消耗時間長，而且是具有一定危險性的勞動作業。因此實現水果收獲的機械化變得越來越迫切，研究農業果實采摘機械裝置具有重要的意義。

發明人在研究中發現，現有的相關技術中至少存在以下缺點：

采摘機械尺寸大，行進不便；

操作復雜，效率低。

實用新型內容

本實用新型提供了一種水果采摘器，改善現有技術的不足，其尺寸可調節，大大方便了使用者，其操作簡單，同時提高了采摘效率，該結構設計合理，實用性強。

本實用新型還提供了一種采摘設備，其包括上述提到的水果采摘器，其具有該水果采摘器的全部功能。

本實用新型的實施例是這樣實現的：

本實用新型的實施例提供了一種水果采摘器，其包括：

穿戴裝置，所述穿戴裝置用于與人體的腰部和肩部適配；

定位裝置，所述定位裝置包括第一支撐桿、第二支撐桿、絲桿、第一驅動電機、第一滑塊、第二滑塊、第一驅動桿和第二驅動桿，所述第一支撐桿的一端設置有第一轉動部，所述第二支撐桿的一端設置有第二轉動部，所述第一轉動部可轉動的連接于所述第二轉動部，所述第一支撐桿遠離所述第一轉動部的一端與所述穿戴裝置連接，所述絲桿可轉動的連接于所述第一支撐桿且所述絲桿的長度方向與所述第一支撐桿的長度方向一致，所述第一驅動電機與所述第一支撐桿連接且用于驅動所述絲桿，所述第一滑塊設置有與所述絲桿配合的內螺紋，當所述絲桿轉動時，所述第一滑塊沿所述絲桿的長度方向移動，所述第二滑塊沿所述第一支撐桿的長度方向可滑動的連接于所述第一支撐桿，所述第二滑塊相對于所述第一滑塊靠近所述第一轉動部，所述第一驅動桿的一端可轉動的連接于所述第一滑塊，所述第一驅動桿遠離所述第一滑塊的一端可轉動的連接于所述第二驅動桿的一端，所述第二驅動桿遠離所述第一驅動桿的一端可轉動的連接于所述第二支撐桿，所述第二驅動桿的中部可轉動的連接于所述第二滑塊；

采摘裝置，所述采摘裝置包括架體、轉動件、第二驅動電機、第三滑塊、連桿、切割電機和至少兩個葉瓣件，所述架體與所述第二支撐桿遠離所述第二轉動部的一端連接，所述架體具有用于使水果穿過的穿設空間，所述轉動件可轉動的連接于所述架體，所述第二驅動電機與所述架體連接且用于驅動所述轉動件，所述葉瓣件設置有第一轉軸和滑槽，所述第一轉軸可轉動的連接于所述架體，所述第三滑塊可滑動的設置于所述滑槽內，所述連桿的一端可轉動的連接于所述第三滑塊，所述連桿的另一端可轉動的連接于所述轉動件，所述切割電機與其中一個所述葉瓣件連接且所述切割電機的輸出軸連接有用于切割水果果柄的刀片，所述采摘裝置具有所述至少兩個葉瓣件相互靠近且所述穿設空間封閉的第一狀態，以及所述至少兩個葉瓣件相互遠離且所述穿設空間打開的第二狀態。