[實用新型]水果采摘器及采摘設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821016687.8
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN208609436U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾軍德;孫亮波;桂慧;謝瑜;梁會勇;徐松;郭成成
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢輕工大學(xué)
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 周宇

1.一種水果采摘器，其特征在于，包括：

穿戴裝置，所述穿戴裝置用于與人體的腰部和肩部適配；

定位裝置，所述定位裝置包括第一支撐桿、第二支撐桿、絲桿、第一驅(qū)動電機(jī)、第一滑塊、第二滑塊、第一驅(qū)動桿和第二驅(qū)動桿，所述第一支撐桿的一端設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動部，所述第二支撐桿的一端設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動部，所述第一轉(zhuǎn)動部可轉(zhuǎn)動的連接于所述第二轉(zhuǎn)動部，所述第一支撐桿遠(yuǎn)離所述第一轉(zhuǎn)動部的一端與所述穿戴裝置連接，所述絲桿可轉(zhuǎn)動的連接于所述第一支撐桿且所述絲桿的長度方向與所述第一支撐桿的長度方向一致，所述第一驅(qū)動電機(jī)與所述第一支撐桿連接且用于驅(qū)動所述絲桿，所述第一滑塊設(shè)置有與所述絲桿配合的內(nèi)螺紋，當(dāng)所述絲桿轉(zhuǎn)動時，所述第一滑塊沿所述絲桿的長度方向移動，所述第二滑塊沿所述第一支撐桿的長度方向可滑動的連接于所述第一支撐桿，所述第二滑塊相對于所述第一滑塊靠近所述第一轉(zhuǎn)動部，所述第一驅(qū)動桿的一端可轉(zhuǎn)動的連接于所述第一滑塊，所述第一驅(qū)動桿遠(yuǎn)離所述第一滑塊的一端可轉(zhuǎn)動的連接于所述第二驅(qū)動桿的一端，所述第二驅(qū)動桿遠(yuǎn)離所述第一驅(qū)動桿的一端可轉(zhuǎn)動的連接于所述第二支撐桿，所述第二驅(qū)動桿的中部可轉(zhuǎn)動的連接于所述第二滑塊；

采摘裝置，所述采摘裝置包括架體、轉(zhuǎn)動件、第二驅(qū)動電機(jī)、第三滑塊、連桿、切割電機(jī)和至少兩個葉瓣件，所述架體與所述第二支撐桿遠(yuǎn)離所述第二轉(zhuǎn)動部的一端連接，所述架體具有用于使水果穿過的穿設(shè)空間，所述轉(zhuǎn)動件可轉(zhuǎn)動的連接于所述架體，所述第二驅(qū)動電機(jī)與所述架體連接且用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動件，所述葉瓣件設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸和滑槽，所述第一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的連接于所述架體，所述第三滑塊可滑動的設(shè)置于所述滑槽內(nèi)，所述連桿的一端可轉(zhuǎn)動的連接于所述第三滑塊，所述連桿的另一端可轉(zhuǎn)動的連接于所述轉(zhuǎn)動件，所述切割電機(jī)與其中一個所述葉瓣件連接且所述切割電機(jī)的輸出軸連接有用于切割水果果柄的刀片，所述采摘裝置具有所述至少兩個葉瓣件相互靠近且所述穿設(shè)空間封閉的第一狀態(tài)，以及所述至少兩個葉瓣件相互遠(yuǎn)離且所述穿設(shè)空間打開的第二狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果采摘器，其特征在于，所述第一驅(qū)動桿相對于所述第一滑塊轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸心線為第一轉(zhuǎn)動軸心線，所述第二驅(qū)動桿相對于所述第一驅(qū)動桿轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸心線為第二轉(zhuǎn)動軸心線，所述第二驅(qū)動桿相對于所述第二滑塊轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸心線為第三轉(zhuǎn)動軸心線，所述第二驅(qū)動桿相對于所述第二支撐桿轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸心線為第四轉(zhuǎn)動軸心線，所述第一支撐桿相對于所述第二支撐桿轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸心線為第五轉(zhuǎn)動軸心線；

所述第一轉(zhuǎn)動軸心線、所述第二轉(zhuǎn)動軸心線、所述第三轉(zhuǎn)動軸心線、所述第四轉(zhuǎn)動軸心線和所述第五轉(zhuǎn)動軸心線平行設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果采摘器，其特征在于，所述定位裝置還包括切割控制手柄，所述切割控制手柄與所述第一支撐桿連接且位于所述第一支撐桿遠(yuǎn)離所述第一轉(zhuǎn)動部的一端，所述切割控制手柄上設(shè)置有調(diào)節(jié)按鈕，所述調(diào)節(jié)按鈕與所述第一驅(qū)動電機(jī)電連接且用于控制所述第一驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水果采摘器，其特征在于，所述切割控制手柄包括小臂放置部、垂直握把和環(huán)形握把，所述小臂放置部與所述第一支撐桿連接且位于所述第一支撐桿遠(yuǎn)離所述第一轉(zhuǎn)動部的一端，所述垂直握把與所述第一支撐桿連接且位于所述小臂放置部靠近所述第一轉(zhuǎn)動部的一端，所述環(huán)形握把與所述第一支撐桿連接且位于所述垂直握把靠近所述第一轉(zhuǎn)動部的一側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果采摘器，其特征在于，所述第二驅(qū)動桿與所述第二支撐桿轉(zhuǎn)動連接的位置到所述第二轉(zhuǎn)動部之間的距離為L₁，所述第二驅(qū)動桿與所述第二支撐桿轉(zhuǎn)動連接的位置到所述第二驅(qū)動桿與所述第二滑塊轉(zhuǎn)動連接的位置之間的距離為L₂，所述第二驅(qū)動桿與所述第二滑塊轉(zhuǎn)動連接的位置到所述第二驅(qū)動桿與所述第一驅(qū)動桿轉(zhuǎn)動連接的位置之間的距離為L₃，所述第一驅(qū)動桿與所述第二驅(qū)動桿轉(zhuǎn)動連接的位置到所述第一驅(qū)動桿與所述第一滑塊轉(zhuǎn)動連接的位置為L₄；

L₁：L₂：L₃：L₄＝1：(2.5-3.5)：(1.5-2.5)：(2.5-3.5)。