[實用新型]一種基于噴涂機器人的上料裝置及包括其的噴涂系統

有效

• 申請號: 201821016547.0
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208466282U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 董琦
• 申請（專利權）人: 上海居光智能科技有限公司
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種基于噴涂機器人的上料裝置，包括機械臂，所述機械臂前端設置有豎向轉軸，所述豎向轉軸與機械臂垂直設置，豎向轉軸頂端套裝在機械臂前端設置的固定軸承上，所述豎向轉軸底端設置有固定底座，本實用新型提供一種基于噴涂機器人的上料裝置，結構設置巧妙且布置合理，本實用新型設置有上料機械手，物料放置在上料板的上料槽中，豎向絲桿軸受驅動帶動絲桿滑塊上下運動，絲桿滑塊帶動移動架上下運動進而帶動上料支架上下運動，上料支架帶動上料板上下運動，實現自動上料和復位，另外上料機械手設置有多個且能夠轉動，具體是豎向轉軸受驅動帶動固定底座轉動進而帶動上料機械手轉動，實現快速連續上料。

技術領域

本實用新型涉及噴涂設備技術領域，具體是一種基于噴涂機器人的上料裝置。

背景技術

噴涂通過噴槍或碟式霧化器，借助于壓力或離心力，分散成均勻而微細的霧滴，施涂于被涂物表面的涂裝方法。可分為空氣噴涂、無空氣噴涂、靜電噴涂以及上述基本噴涂形式的各種派生的方式，如大流量低壓力霧化噴涂、熱噴涂、自動噴涂、多組噴涂等。噴涂作業生產效率高，適用于手工作業及工業自動化生產，應用范圍廣主要有五金、塑膠、家私、軍工、船舶等領域，是現今應用最普遍的一種涂裝方式。

隨著科技技術的發展出現了噴涂機器人，大大方便了噴涂作業，提高作業效率，減輕了勞動人員工作強度。

噴涂機器人又叫噴漆機器人，是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人，1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集團)發明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2-3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。

然而目前噴涂機器人的上料裝置，結構呆板，上料效率低，且無法實現快速連續上料。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種基于噴涂機器人的上料裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種基于噴涂機器人的上料裝置，包括機械臂，所述機械臂前端設置有豎向轉軸，所述豎向轉軸與機械臂垂直設置，豎向轉軸頂端套裝在機械臂前端設置的固定軸承上，所述豎向轉軸底端設置有固定底座，所述固定底座上均勻設置有上料機械手，所述機械臂頂部設置有第一機倉，所述第一機倉內設置有豎向轉軸驅動機構。

作為本實用新型進一步的方案：所述上料機械手包括上料板，所述上料板上設置有上料槽，所述上料板內側端部固定設置有上料支架，所述上料支架頂端交接在固定底座下側端部，所述固定底座上設置有上料支架提升機構。

作為本實用新型再進一步的方案：所述上料支架提升機構包括豎向絲桿軸，所述固定底座上固定設置有第二機倉，所述豎向絲桿軸底端套裝在第二機倉頂部設置的固定軸承上，所述第二機倉內設置有豎向絲桿軸驅動機構，所述豎向絲桿軸上套裝有移動架，所述移動架右端固定設置有絲桿滑塊，移動架通過連桿與上料支架連接，所述上料支架中部設置有固定軸，所述連桿與固定軸中部固定連接。

作為本實用新型再進一步的方案：所述豎向絲桿軸頂端設置有限位塊。

作為本實用新型再進一步的方案：所述豎向絲桿軸驅動機構包括豎向錐齒輪，所述豎向錐齒輪套裝在第二機倉內豎向絲桿軸底端，所述第二機倉內設置有橫向錐齒輪和驅動橫向錐齒輪轉動的升降電機，所述橫向錐齒輪與豎向錐齒輪嚙合傳動。