[實(shí)用新型]一種基于噴涂機(jī)器人的上料裝置及包括其的噴涂系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821016547.0
• 申請(qǐng)日: 2018-06-29
• 公開（公告）號(hào): CN208466282U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董琦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海居光智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B05B13/02
• 分類號(hào): B05B13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于噴涂機(jī)器人的上料裝置，包括機(jī)械臂，其特征在于，所述機(jī)械臂前端設(shè)置有豎向轉(zhuǎn)軸，所述豎向轉(zhuǎn)軸與機(jī)械臂垂直設(shè)置，豎向轉(zhuǎn)軸頂端套裝在機(jī)械臂前端設(shè)置的固定軸承上，所述豎向轉(zhuǎn)軸底端設(shè)置有固定底座，所述固定底座上均勻設(shè)置有上料機(jī)械手，所述機(jī)械臂頂部設(shè)置有第一機(jī)倉，所述第一機(jī)倉內(nèi)設(shè)置有豎向轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于噴涂機(jī)器人的上料裝置，其特征在于，所述上料機(jī)械手包括上料板，所述上料板上設(shè)置有上料槽，所述上料板內(nèi)側(cè)端部固定設(shè)置有上料支架，所述上料支架頂端交接在固定底座下側(cè)端部，所述固定底座上設(shè)置有上料支架提升機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于噴涂機(jī)器人的上料裝置，其特征在于，所述上料支架提升機(jī)構(gòu)包括豎向絲桿軸，所述固定底座上固定設(shè)置有第二機(jī)倉，所述豎向絲桿軸底端套裝在第二機(jī)倉頂部設(shè)置的固定軸承上，所述第二機(jī)倉內(nèi)設(shè)置有豎向絲桿軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述豎向絲桿軸上套裝有移動(dòng)架，所述移動(dòng)架右端固定設(shè)置有絲桿滑塊，移動(dòng)架通過連桿與上料支架連接，所述上料支架中部設(shè)置有固定軸，所述連桿與固定軸中部固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于噴涂機(jī)器人的上料裝置，其特征在于，所述豎向絲桿軸頂端設(shè)置有限位塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于噴涂機(jī)器人的上料裝置，其特征在于，所述豎向絲桿軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎向錐齒輪，所述豎向錐齒輪套裝在第二機(jī)倉內(nèi)豎向絲桿軸底端，所述第二機(jī)倉內(nèi)設(shè)置有橫向錐齒輪和驅(qū)動(dòng)橫向錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的升降電機(jī)，所述橫向錐齒輪與豎向錐齒輪嚙合傳動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于噴涂機(jī)器人的上料裝置，其特征在于，所述豎向轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪套裝在第一機(jī)倉內(nèi)豎向轉(zhuǎn)軸頂端，所述第一機(jī)倉內(nèi)設(shè)置有主動(dòng)齒輪和驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于噴涂機(jī)器人的上料裝置，其特征在于，所述主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪均為斜齒輪。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于噴涂機(jī)器人的上料裝置，其特征在于，所述上料支架提升機(jī)構(gòu)替換為氣缸。

9.一種包括權(quán)利要求1-8任一所述基于噴涂機(jī)器人的上料裝置的噴涂系統(tǒng)。