[實用新型]一種自動鎖螺絲機用物料抓取裝置

有效

• 申請號: 201821016291.3
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208453956U
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 尹立樹
• 申請（專利權）人: 深圳市中弘凱科技有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動鎖螺絲機用物料抓取裝置，包括抓取器本體（1），其特征在于，所述抓取器本體（1）的頂端固定安裝有把手（2），且抓取器本體（1）的頂端靠近把手（2）一側位置處固定安裝有控制器（3），所述抓取器本體（1）的內部固定安裝有伺服電機（16），且抓取器本體（1）的內部靠近伺服電機（16）一側位置處嵌入安裝有調節裝置（11），所述調節裝置（11）的一端固定安裝有緊固裝置（15），所述緊固裝置（15）的內部卡合連接有電磁鐵（5）。

2.根據權利要求1所述的一種自動鎖螺絲機用物料抓取裝置，其特征在于，所述調節裝置（11）包括伸縮桿（8）、定位螺栓（9）和第二支撐桿（10），所述第二支撐桿（10）的內部嵌入安裝有伸縮桿（8），且第二支撐桿（10）的頂部螺紋連接有定位螺栓（9），所述第二支撐桿（10）的一端與伺服電機（16）的主軸相連，且第二支撐桿（10）與伸縮桿（8）滑動連接。

3.根據權利要求1所述的一種自動鎖螺絲機用物料抓取裝置，其特征在于，所述緊固裝置（15）包括第一卡板（4）、第二卡板（6）、第一支撐桿（7）、第一凸起塊（12）、彈簧（13）和第二凸起塊（14），所述第一支撐桿（7）的內部設置有彈簧（13），且第一支撐桿（7）與伸縮桿（8）通過螺栓固定連接，所述第一支撐桿（7）的內部靠近彈簧（13）前側位置處滑動連接有第二卡板（6），且第一支撐桿（7）的內部靠近彈簧（13）后側位置處滑動連接有第一卡板（4），所述彈簧（13）的一端與第二卡板（6）相連，且彈簧（13）的另一端與第一卡板（4）相連，所述第二卡板（6）的后表面固定安裝有第二凸起塊（14），所述第一卡板（4）的前表面固定安裝有第一凸起塊（12），所述電磁鐵（5）的前表面和后表面由左至右均依次開設有六個插孔，插孔的直徑大于第二凸起塊（14）和第一凸起塊（12）的直徑。

4.根據權利要求1所述的一種自動鎖螺絲機用物料抓取裝置，其特征在于，所述抓取器本體（1）的前表面開設有散熱孔，且抓取器本體（1）與把手（2）通過焊接固定。

5.根據權利要求1所述的一種自動鎖螺絲機用物料抓取裝置，其特征在于，所述抓取器本體（1）的底部固定安裝有防滑墊，防滑墊的數量為四個。

6.根據權利要求1所述的一種自動鎖螺絲機用物料抓取裝置，其特征在于，所述控制器（3）分別與伺服電機（16）和電磁鐵（5）電性連接，且控制器（3）與外部電源電性連接。