[實用新型]一種自動鎖螺絲機用物料抓取裝置

有效

• 申請號: 201821016291.3
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208453956U
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 尹立樹
• 申請（專利權）人: 深圳市中弘凱科技有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種自動鎖螺絲機用物料抓取裝置，包括抓取器本體，所述抓取器本體的頂端固定安裝有把手，所述抓取器本體的內部固定安裝有伺服電機，且抓取器本體的內部靠近伺服電機一側位置處嵌入安裝有調節裝置，所述調節裝置的一端固定安裝有緊固裝置，所述緊固裝置的內部卡合連接有電磁鐵。本實用新型采用電磁鐵的強吸附力的原理，可以對螺絲進行有效抓取，同時通過設置調節裝置，可以調節電磁鐵與抓取器本體之間的距離，從而便于工作人員進行抓取螺絲，通過設置緊固裝置，可以便于工作人員對電磁鐵進行快速拆卸和固定，縮短了電磁鐵的拆卸時間，通過設置伺服電機，可以使電磁鐵進行翻轉，使其正面和背面均可進行抓取操作。

技術領域

本實用新型涉及自動鎖螺絲機抓取器械技術領域，具體是一種自動鎖螺絲機用物料抓取裝置。

背景技術

自動鎖螺絲機是通過各類電動、氣動元器件實現螺絲的自動輸送、擰緊、檢測等工序，通過設備來簡化螺絲緊固工序，達到減少人工數量及減少人工誤操作帶來的不良因素，是一種典型的非標自動化設備，通過抓取器可以對螺絲進行抓取，從而便于對螺絲進行擰緊。

但是目前市場上的抓取器結構較為復雜，難以抓取較多的螺絲進行使用，同時現有的抓取器拆卸起來較為繁瑣，難以調節電磁鐵與抓取器之間的距離，并且現有的抓取器大多采用機械手進行抓取，而機械手造價較高，一次僅能抓取一粒螺絲，影響抓取器的抓取效率。因此，本領域技術人員提供了一種自動鎖螺絲機用物料抓取裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動鎖螺絲機用物料抓取裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種自動鎖螺絲機用物料抓取裝置，包括抓取器本體，所述抓取器本體的頂端固定安裝有把手，且抓取器本體的頂端靠近把手一側位置處固定安裝有控制器，所述抓取器本體的內部固定安裝有伺服電機，且抓取器本體的內部靠近伺服電機一側位置處嵌入安裝有調節裝置，所述調節裝置的一端固定安裝有緊固裝置，所述緊固裝置的內部卡合連接有電磁鐵。

作為本實用新型進一步的方案：所述調節裝置包括伸縮桿、定位螺栓和第二支撐桿，所述第二支撐桿的內部嵌入安裝有伸縮桿，且第二支撐桿的頂部螺紋連接有定位螺栓，所述第二支撐桿的一端與伺服電機的主軸相連，且第二支撐桿與伸縮桿滑動連接。

作為本實用新型再進一步的方案：所述緊固裝置包括第一卡板、第二卡板、第一支撐桿、第一凸起塊、彈簧和第二凸起塊，所述第一支撐桿的內部設置有彈簧，且第一支撐桿與伸縮桿通過螺栓固定連接，所述第一支撐桿的內部靠近彈簧前側位置處滑動連接有第二卡板，且第一支撐桿的內部靠近彈簧后側位置處滑動連接有第一卡板，所述彈簧的一端與第二卡板相連，且彈簧的另一端與第一卡板相連，所述第二卡板的后表面固定安裝有第二凸起塊，所述第一卡板的前表面固定安裝有第一凸起塊，所述電磁鐵的前表面和后表面由左至右均依次開設有六個插孔，插孔的直徑大于第二凸起塊和第一凸起塊的直徑。

作為本實用新型再進一步的方案：所述抓取器本體的前表面開設有散熱孔，且抓取器本體與把手通過焊接固定。

作為本實用新型再進一步的方案：所述抓取器本體的底部固定安裝有防滑墊，防滑墊的數量為四個。

作為本實用新型再進一步的方案：所述控制器分別與伺服電機和電磁鐵電性連接，且控制器與外部電源電性連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型采用電磁鐵的強吸附力的原理，可以對螺絲進行有效抓取，同時通過設置調節裝置，可以調節電磁鐵與抓取器本體之間的距離，從而便于工作人員進行抓取螺絲，通過設置緊固裝置，可以便于工作人員對電磁鐵進行快速拆卸和固定，縮短了電磁鐵的拆卸時間，通過設置伺服電機，可以使電磁鐵進行翻轉，使其正面和背面均可進行抓取操作，提高了螺絲的抓取效率，同時本設計造價較低，實用性較強，可實現對螺絲的大批量抓取，同時抓取穩定性較強，可大面積推廣使用。