[實用新型]一種用于上料系統的擺料裝置

有效

• 申請號: 201821014380.4
• 申請日: 2018-06-28
• 公開（公告）號: CN208429603U
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 陳立國;薛立偉;閆肅;羅超;劉益竹
• 申請（專利權）人: 蘇州迪納精密設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 寧波高新區核心力專利代理事務所(普通合伙) 33273
• 代理人: 袁麗花

本實用新型公開了一種用于上料系統的擺料裝置。本實用新型所提供的擺料裝置包括夾具，第一機械手臂，第二機械手臂，用于驅動所述第一機械手臂和第二機械手臂運行至料件上方的位置的第一直動電機，以及安裝機構。在本實用新型所提供的實施例中，擺料裝置包括兩個機械手臂可以實現夾料和擺料的同步進行，有效地節約了抓料及擺料的時間，大幅度地縮短了工作時間，從而有效地提高了生產效率。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備的技術領域，特別是涉及一種用于上料系統的擺料裝置。

背景技術

目前，上料系統一般分為單體式全自動真空上料機和分體式大功率全自動真空上料機。這兩種上料機都是只能實現大型器械或者流沙之類的上料，不能實現小型零件的上料。進一步地，現有的兩種上料系統都無法實現高精度、高規范的上料。因此，現有的上料系統無法滿足小型零件的上料需求，嚴重制約了小型零件生產加工的效率。

為了解決以上小型零件的上料需求，市面上出現針對小型零件的上料系統。由于小型零件自身結構不夠規整的特點，現有的上料系統在小型零件放料的過程中只有一個機械手臂進行夾料和擺料，從而增加上料時間和成本，進而降低了上料效率。

因此，針對上述技術問題，有必要提供一種能夠并行實現夾料和擺料的用于上料系統的擺料裝置。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種能夠并行實現夾料和擺料的用于上料系統的擺料裝置。

為了實現上述目的，本實用新型一實施例提供的技術方案如下：一種用于上料系統的擺料裝置，包括夾具，用于接收所述上料系統的送料裝置送來的料件；第一機械手臂，位于所述夾具的上方，用于夾持所述夾具上的料件并將料件擺放至所述上料系統的排料裝置中；第二機械手臂，位于所述夾具的上方，用于夾持所述夾具上的料件并將料件擺放至所述上料系統的排料裝置中；第一直動電機，用于驅動所述第一機械手臂和第二機械手臂運行至料件上方的位置；安裝機構，用于安裝將所述第一機械手臂和所述第二機械手臂，所述安裝機構固定在所述上料系統的固定裝置上。

作為本實用新型的進一步改進，所述夾具包括：底座，用于將所述夾具固定在所述上料系統的固定裝置上；夾具軌道，用于提供料件通行的軌道；第一滑塊，用于接收從所述夾具軌道運行出的料件；滑塊軌道，用于提供所述第一滑塊運行的軌道；第一氣缸，用于驅動所述第一滑塊在所述滑塊軌道中來回運動；第一夾持件和第二夾持件，用于夾持所述第一滑塊上的料件。

作為本實用新型的進一步改進，所述夾具還包括第二光電傳感器和第三光電傳感器，所述第二光電傳感器和所述第三光電傳感器用于檢測所述第一滑塊是否運行至預設位置。

作為本實用新型的進一步改進，若所述第一滑塊運行至預設位置，所述第一氣缸停止驅動力，所述滑塊停止運動并靜止于所述預設位置處。

作為本實用新型的進一步改進，所述夾具軌道相對垂直面傾斜2.86度。

作為本實用新型的進一步改進，所述安裝機構包括：第一固定板，與第一固定板連接的第一支撐板，設置于第一支撐板上的第一加強筋；第二固定板，與第二固定板連接的第二支撐板，設置于第二支撐板上的第二加強筋。

作為本實用新型的進一步改進，所述第一機械手臂包括：第一夾持爪和第二夾持爪，用于夾持所述夾具上的料件；第二氣缸，用于提供所述第一夾持爪和第二夾持爪進行抓放運動的動力；第三氣缸，用于提供所述第一夾持爪和第二夾持爪進行上下運動的動力。

作為本實用新型的進一步改進，所述第一機械手臂包括：第一導軌通道和第二導軌通道，用于提供所述第一機械手臂沿所述安裝機構水平運動的通道；第二直動電機，用于提供所述第一機械手臂進行水平運動的動力。

作為本實用新型的進一步改進，所述第一機械手臂包括光柵讀數頭，用于提供讀取鋼帶光柵上的位置信息，從而控制所述第一機械手臂運動至上料系統的排料裝置處的位置。