[實用新型]一種用于上料系統(tǒng)的擺料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821014380.4
• 申請日: 2018-06-28
• 公開（公告）號: CN208429603U
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發(fā)明（設計）人: 陳立國;薛立偉;閆肅;羅超;劉益竹
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州迪納精密設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 寧波高新區(qū)核心力專利代理事務所(普通合伙) 33273
• 代理人: 袁麗花

1.一種用于上料系統(tǒng)的擺料裝置，其特征在于，所述擺料裝置包括：

夾具，用于接收所述上料系統(tǒng)的送料裝置送來的料件；

第一機械手臂，位于所述夾具的上方，用于夾持所述夾具上的料件并將料件擺放至所述上料系統(tǒng)的排料裝置中；

第二機械手臂，位于所述夾具的上方，用于夾持所述夾具上的料件并將料件擺放至所述上料系統(tǒng)的排料裝置中；

第一直動電機，用于驅(qū)動所述第一機械手臂和第二機械手臂運行至料件上方的位置；

安裝機構(gòu)，用于安裝將所述第一機械手臂和所述第二機械手臂，所述安裝機構(gòu)固定在所述上料系統(tǒng)的固定裝置上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于上料系統(tǒng)的擺料裝置，其特征在于，所述夾具包括：

底座，用于將所述夾具固定在所述上料系統(tǒng)的固定裝置上；

夾具軌道，用于提供料件通行的軌道；

第一滑塊，用于接收從所述夾具軌道運行出的料件；

滑塊軌道，用于提供所述第一滑塊運行的軌道；

第一氣缸，用于驅(qū)動所述第一滑塊在所述滑塊軌道中來回運動；

第一夾持件和第二夾持件，用于夾持所述第一滑塊上的料件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于上料系統(tǒng)的擺料裝置，其特征在于，所述夾具還包括第二光電傳感器和第三光電傳感器，所述第二光電傳感器和所述第三光電傳感器用于檢測所述第一滑塊是否運行至預設位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于上料系統(tǒng)的擺料裝置，其特征在于，若所述第一滑塊運行至預設位置，所述第一氣缸停止驅(qū)動力，所述滑塊停止運動并靜止于所述預設位置處。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于上料系統(tǒng)的擺料裝置，其特征在于，所述夾具軌道相對垂直面傾斜2.86度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于上料系統(tǒng)的擺料裝置，其特征在于，所述安裝機構(gòu)包括：

第一固定板，與第一固定板連接的第一支撐板，設置于第一支撐板上的第一加強筋；

第二固定板，與第二固定板連接的第二支撐板，設置于第二支撐板上的第二加強筋。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于上料系統(tǒng)的擺料裝置，其特征在于，所述第一機械手臂包括：

第一夾持爪和第二夾持爪，用于夾持所述夾具上的料件；

第二氣缸，用于提供所述第一夾持爪和第二夾持爪進行抓放運動的動力；

第三氣缸，用于提供所述第一夾持爪和第二夾持爪進行上下運動的動力。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于上料系統(tǒng)的擺料裝置，其特征在于，所述第一機械手臂包括：

第一導軌通道和第二導軌通道，用于提供所述第一機械手臂沿所述安裝機構(gòu)水平運動的通道；

第二直動電機，用于提供所述第一機械手臂進行水平運動的動力。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于上料系統(tǒng)的擺料裝置，其特征在于，所述第一機械手臂包括光柵讀數(shù)頭，用于提供讀取鋼帶光柵上的位置信息，從而控制所述第一機械手臂運動至上料系統(tǒng)的排料裝置處的位置。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于上料系統(tǒng)的擺料裝置，其特征在于，一擋塊設置于所述第三氣缸的氣缸蓋板的一端，控制所述第三氣缸的運動量程。