[實用新型]空中全自動傳輸機

有效

• 申請號: 201821012201.3
• 申請日: 2018-06-28
• 公開（公告）號: CN208413048U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 李強;黃媛媛;楊龍
• 申請（專利權）人: 重慶宇爵智能科技有限公司
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06
• 代理公司: 重慶鼎慧峰合知識產權代理事務所(普通合伙) 50236
• 代理人: 朱浩

本實用新型公開了一種空中全自動傳輸機，包括：軌道、行走裝置、升降裝置和吊具裝置，升降裝置與行走裝置連接并能隨行走裝置移動；升降裝置包括：連接在行走裝置下部的固定架及設置在固定架上的卷筒和驅動組件，卷筒呈矩形布置的設置有四個，每個卷筒上分別繞設有吊帶，四個吊帶同步收放，吊具裝置與吊帶的自由端連接并能隨吊帶的收放上下運動，用于夾持物料。上述的空中全自動傳輸機，其受地面環境影響較小，運行可靠性高，且制造成本低，使用和維護方便，能滿足物流行業自動化的發展要求。

技術領域

本實用新型涉及高架物流傳輸設備領域，具體涉及一種空中全自動傳輸機。

背景技術

隨著工業智能化的飛速發展，各類智能機器人系統在各領域的應用日趨廣泛，機器人離人們的生活越來越近，尤其實在物流傳輸領域，機器人的使用已經非常普遍。現有的物流機器人系統，主要以地面行走機器人和空中飛行機器人為主，其中的地面行走機器人受地面環境(包括道路、行人等)的影響較大，環境多變，需要構建復雜的傳感系統，為在多變的環境下保證運行的安全性需多方考慮，配置成本高；而空中飛行機器人，制作成本同樣很高，且承載能力較地面機器人要小很多，推廣難度同樣很大。

因此，需要有一種制作成本相對于現有機器人系統較低，且受地面環境影響較小，運行可靠性高的物流系統，以滿足物流行業的需求。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型提出一種空中全自動傳輸機，其受地面環境影響較小，運行可靠性高，且制造成本低，使用和維護方便，能滿足物流行業自動化的發展要求。

為達到上述技術效果，本實用新型所采用的技術方案是：

空中全自動傳輸機，包括：軌道，所述軌道高架設置；行走裝置，所述行走裝置設置在軌道上并能沿軌道行走；升降裝置，所述升降裝置與行走裝置連接并能隨行走裝置移動；所述升降裝置包括：連接在行走裝置下部的固定架及設置在固定架上的卷筒和驅動組件，所述卷筒呈矩形布置的設置有四個，每個所述卷筒上分別繞設有吊帶，四個所述卷筒均與所述驅動組件驅動連接以同步收放四個吊帶，所述吊帶的自由端伸出于固定架；吊具裝置，用于夾持物料，所述吊具裝置與所述吊帶的自由端連接并能隨吊帶的收放上下運動。

上述的空中全自動傳輸機，在使用區域布置高架軌道，并在軌道上設置自我驅動的行走裝置，將夾持物料的吊具裝置通過升降裝置與行走裝置連接，使吊具裝置既能隨行走裝置沿軌道移動，又能在升降裝置的動作下上下移動，進而在軌道所及范圍內實現物流配送。整套設備隨高架軌道移動，可以避開復雜的地面環境，通過簡單的結構就能保證運行的可靠性和安全性，制造成本比地面機器人和飛行機器人都要低，且承載能力強，實用性好，能很好的滿足急速發展的物流行業的需求。

進一步地，所述行走裝置包括：滑車和行走電機，所述滑車夾裝在軌道上，所述行走電機固定在所述滑車上并驅動滑車沿軌道行走。通過行走電機驅動滑車移動的結構，實現行走裝置在軌道上的行走功能，結構簡單，運行可靠。

進一步地，所述驅動組件包括：依次驅動連接的升降電機、齒輪箱和傳動軸，所述傳動軸在齒輪箱上平行的設置有兩個，兩所述傳動軸同速轉動，兩所述傳動軸的四個端部分別與一個所述卷筒驅動連接。升降電機的動力通過齒輪箱同步傳遞到傳動軸的四個端部，進而實現四個卷筒的同步收卷動作，純機械傳動，結構簡單，可靠性高，故障率低。

進一步地，位于兩所述傳動軸的同一側端的兩個卷筒設置在一個卷筒架上，卷筒的中軸孔露出于所述卷筒架的側面，卷筒周向外側的卷筒架上對應每個卷筒設置有導輪，兩所述卷筒上的吊帶的自由端繞過對應一側的所述導輪后延伸到卷筒架之外。通過卷筒架將四個卷輪分成兩組并在卷筒架上組裝成套，安裝更加簡單，吊帶的收卷運行也更加順暢。