[實用新型]一種面向汽車狀態測控方法的監測系統

有效

• 申請號: 201821010230.6
• 申請日: 2018-06-28
• 公開（公告）號: CN208360096U
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 趙忠義;黃偉;黃海龍
• 申請（專利權）人: 遼寧工業大學;綿陽信元達科技有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023
• 代理公司: 成都熠邦鼎立專利代理有限公司 51263
• 代理人: 張晨光

本實用新型專利一種面向汽車狀態測控方法的監測系統屬于無人駕駛汽車領域；本實用新型專利公開了一種面向汽車狀態測控方法的監測系統，包括鉑電阻溫度傳感器模塊、電阻?電流變換模塊、信號調理電路、模擬開關、模數轉換模塊、存儲模塊、FPGA控制器、單片機、在線標校模塊、電源模塊、接口電路和監測系統；所述監測系統包括差動放大電路，絕對值電路，比較電路和啟動器；本實用新型針對特種無人汽車測控技術研究，網絡RTK在高精度定位方面有著極大的技術優勢；而網絡RTK技術在特種無人汽車測控中的應用能夠大大提供作業精度，使得特種車輛的在任意場景的使用成為了可能，從而大大的提供特種無人汽車的環境適應性。

技術領域

本實用新型專利一種面向汽車狀態測控方法的監測系統屬于無人駕駛汽車領域。

背景技術

在民用方面，無人駕駛技術能提高車輛行駛的安全性，通過安裝處理器及多種傳感器設備，無人車可以實現對道路環境的感知，報告各種危險情況給駕駛者，并給出預警提示，或者在危險即將發生的情況下能智能的迅速采取相應安全措施。

在考察GPS定位精度、方法和應用研究的全球會戰基礎上，提出了一種在多臺GPS接收機進行同步觀測，并固定其中幾臺儀器作為基準站 ，其余儀器可做流動站進行觀測，然后利用基準站跟蹤數據來對衛星軌道進行改正，并將利用改正后的軌道對其他流動站進行精密的、靜態網的定位。鑒于這一理論思想，國際大地測量協會一些專家建議，提出一種固定永久的基準站進行連續對衛星進行觀測，并可提供事后精密衛星星歷。即我們所熟知的連續運行參考站系統(CORS)。于此，也拉開了網絡RTK研究帷幕。經過科學家們的努力研究，已有很多成熟的網絡RTK技術應用于實踐中，還 有正在研究中的技術理論。目前，較為成熟的、具有代表性的網絡RTK技術有Trimble提出的虛擬參考站VRS技術、區域改正(FKP)技術和主輔站(MAC)技術。我國科學研究者也在網絡RTK技術方面做出了一定的研究成果。如，由武漢大學衛星導航定位研究中心提出的綜合誤差內插(CBI)技術、 以及西南交通大學黃丁發等著名教授提出的增強參考站網絡(ARS)技術。以上幾種網絡RTK模式在實時動態定位中均能達到厘米級需求。

我國連續運行參考站的建設還存在著不足與缺陷，可總結如下：由于測繪主管部門沒有出行一部關于連續運行參考站建設和服務標 準，導致數據、服務等資源不能共享的技術障礙；CORS系統建設都是獨立狀態，導致CORS系統存在網絡覆蓋和服務縫隙；實際建設起來的CORS系統，缺乏統一管理，也就存在各系統參考站分布不均，存在超短邊、超長邊現象，系統定位精度嚴重受到了影響。

發明內容

針對上述問題，本實用新型專利公開了一種面向汽車狀態測控方法的監測系統，包括鉑電阻溫度傳感器模塊、電阻-電流變換模塊、信號調理電路、模擬開關、模數轉換模塊、存儲模塊、FPGA控制器、單片機、在線標校模塊、電源模塊、接口電路和監測系統；所述監測系統包括差動放大電路，絕對值電路，比較電路和啟動器；本實用新型針對特種無人汽車測控技術研究，網絡RTK在高精度定位方面有著極大的技術優勢；而網絡RTK技術在特種無人汽車測控中的應用能夠大大提供作業精度，使得特種車輛的在任意場景的使用成為了可能，從而大大的提供特種無人汽車的環境適應性。

一種汽車狀態測控方法，包括以下步驟：

步驟a，利用溫度、氣壓和濕度的智能測定技術模塊，監測汽車外部環境的溫度、氣壓和濕度情況；

步驟b，將所述監測到的汽車外部的溫度、氣壓和濕度情況數據，傳輸入狀態測定系統中；所述狀態測定系統和所述溫度、氣壓和濕度的智能測定技術模塊信息互相影響，所述狀態測定系統在分析完相關數據后，重新調整信息分布，將數據傳回所述溫度、氣壓和濕度的智能測定技術模塊，指導所述述溫度、氣壓和濕度的智能測定技術模塊動作；

步驟c，利用三維姿態采集模塊、MCU模塊、BD衛星定位信號模塊和通信交換模塊，監測汽車的三維姿態情況和運行狀態；