[實(shí)用新型]一種安防巡邏機(jī)器人的底盤結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821009744.X
• 申請(qǐng)日: 2018-06-28
• 公開（公告）號(hào): CN208360342U
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 雷萬(wàn)春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北斗萬(wàn)春（重慶）智能機(jī)器人研究院有限公司
• 主分類號(hào): B62D57/02
• 分類號(hào): B62D57/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開了一種安防巡邏機(jī)器人的底盤結(jié)構(gòu)，它包含一個(gè)底盤框架(5)，該底盤框架(5)內(nèi)安裝有為整個(gè)機(jī)器人供電的電池(9)，所述底盤框架(5)的四角處分別向外垂直延伸出連接桿(7)，該連接桿(7)與履帶輪裝置(1)的支撐輪連接，所述履帶輪裝置(1)分別安裝在底盤框架(5)的兩側(cè)，所述底盤框架(5)的內(nèi)部安裝有電機(jī)(4)，該電機(jī)(4)的輸出軸端安裝有減速機(jī)(2)，所述減速機(jī)(2)的輸出軸端與主動(dòng)輪連接軸(6)連接，所述電機(jī)(4)的尾部安裝有用于反饋電機(jī)速度的編碼器(3)。本實(shí)用新型由于整個(gè)安防巡邏機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)采用的是履帶的驅(qū)動(dòng)方式，比于現(xiàn)有的輪式機(jī)器人，整個(gè)機(jī)器人運(yùn)行更加平穩(wěn)，并且還可以爬坡，越障。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于智能機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及的是一種安防巡邏機(jī)器人的底盤結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

安防巡邏機(jī)器人是近年來(lái)發(fā)展迅猛的高科技智能機(jī)器人，它是服務(wù)類機(jī)器人的一個(gè)重要分支。安防巡邏機(jī)器人主要由下位機(jī)（行走底盤）、中位機(jī)（控制主機(jī)）、上位機(jī)（視覺、導(dǎo)航系統(tǒng)）和后臺(tái)控制器組成，是一種可操作自動(dòng)控制的擬人動(dòng)作的機(jī)器人，能完成自主導(dǎo)航行走、避障、巡檢、監(jiān)控、人車識(shí)別、人機(jī)交互等工作，提高人工效率和質(zhì)量，改善勞動(dòng)力起到重要的作用。安防巡邏機(jī)器人在整個(gè)市場(chǎng)才剛剛起步，目前市場(chǎng)流通的安防巡邏機(jī)器人只能實(shí)現(xiàn)基本功能，如巡檢、巡邏，自主導(dǎo)航技術(shù)及人機(jī)交互等功能技術(shù)尚不十分成熟，還需進(jìn)一步優(yōu)化考證。且大多數(shù)安防巡邏機(jī)器人都是以輪式為底盤，越障能力及運(yùn)行的穩(wěn)定性也受到了限制。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型目的是提供一種安防巡邏機(jī)器人的底盤結(jié)構(gòu)，它能有效地解決背景技術(shù)中所存在的問(wèn)題。

為了解決背景技術(shù)中所存在的問(wèn)題，它包含一個(gè)底盤框架5，該底盤框架5內(nèi)安裝有為整個(gè)機(jī)器人供電的電池9，所述底盤框架5的四角處分別向外垂直延伸出連接桿7，該連接桿7與履帶輪裝置1的支撐輪連接，所述履帶輪裝置1分別安裝在底盤框架5的兩側(cè)，所述底盤框架5的內(nèi)部安裝有電機(jī)4，該電機(jī)4的輸出軸端安裝有減速機(jī)2，所述減速機(jī)2的輸出軸端與主動(dòng)輪連接軸6連接，所述電機(jī)4的尾部安裝有用于反饋電機(jī)速度的編碼器3。

所述底盤框架5整體為一端設(shè)置有開口的盒狀結(jié)構(gòu)，該底盤框架5的開口端設(shè)置有與其蓋扣配合的電池檢修封口板8。

由于采用了以上技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有以下有益效果：由于整個(gè)安防巡邏機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)采用的是履帶的驅(qū)動(dòng)方式，比于現(xiàn)有的輪式機(jī)器人，整個(gè)機(jī)器人運(yùn)行更加平穩(wěn)，并且還可以爬坡，越障。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

參看圖1，本具體實(shí)施方式是采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)，它包含一個(gè)底盤框架5，該底盤框架5內(nèi)安裝有為整個(gè)機(jī)器人供電的電池9，所述底盤框架5的四角處分別向外垂直延伸出連接桿7，該連接桿7與履帶輪裝置1的支撐輪連接，所述履帶輪裝置1分別安裝在底盤框架5的兩側(cè)，所述底盤框架5的內(nèi)部安裝有電機(jī)4，該電機(jī)4的輸出軸端安裝有減速機(jī)2，所述減速機(jī)2的輸出軸端與主動(dòng)輪連接軸6連接，所述電機(jī)4的尾部安裝有用于反饋電機(jī)速度的編碼器3。

所述底盤框架5整體為一端設(shè)置有開口的盒狀結(jié)構(gòu)，該底盤框架5的開口端設(shè)置有與其蓋扣配合的電池檢修封口板8。

下面結(jié)合附圖對(duì)本具體實(shí)施方式中技術(shù)方案部分的使用方法及其原理作進(jìn)一步的闡述：