[實用新型]一種安防巡邏機器人的底盤結構

有效

• 申請號: 201821009744.X
• 申請日: 2018-06-28
• 公開（公告）號: CN208360342U
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 雷萬春
• 申請（專利權）人: 北斗萬春（重慶）智能機器人研究院有限公司
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種安防巡邏機器人的底盤結構，其特征在于它包含一個底盤框架(5)，該底盤框架(5)內安裝有為整個機器人供電的電池(9)，所述底盤框架(5)的四角處分別向外垂直延伸出連接桿(7)，該連接桿(7)與履帶輪裝置(1)的支撐輪連接，所述履帶輪裝置(1)分別安裝在底盤框架(5)的兩側，所述底盤框架(5)的內部安裝有電機(4)，該電機(4)的輸出軸端安裝有減速機(2)，所述減速機(2)的輸出軸端與主動輪連接軸(6)連接，所述電機(4)的尾部安裝有用于反饋電機速度的編碼器(3)。

2.根據權利要求1所述的一種安防巡邏機器人的底盤結構，其特征在于所述底盤框架(5)整體為一端設置有開口的盒狀結構，該底盤框架(5)的開口端設置有與其蓋扣配合的電池檢修封口板(8)。