[實(shí)用新型]一種游泳池水下清洗機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821009475.7
• 申請(qǐng)日: 2018-06-28
• 公開（公告）號(hào): CN208502343U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉璇;張桐瑞;劉仕基;張建華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): E04H4/16
• 分類號(hào): E04H4/16
• 代理公司: 天津翰林知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12210
• 代理人: 張國(guó)榮

本實(shí)用新型公開一種游泳池水下清洗機(jī)器人，包括控制箱、漂浮線纜、機(jī)器人機(jī)體，所述機(jī)器人機(jī)體包括機(jī)體外殼、行走模塊和清洗模塊；所述機(jī)體外殼包括主箱體、箱體上蓋板、箱底及清洗滾筒支架，其中主箱體、箱體上蓋板、箱底構(gòu)成機(jī)器人腔體，清洗滾筒支架通過螺釘對(duì)稱安裝在主箱體左右兩側(cè)的上部；所述的行走模塊包括履帶輪組、減速電機(jī)、驅(qū)動(dòng)控制元件，其中兩個(gè)履帶輪組分別對(duì)稱安裝在機(jī)體左右兩側(cè)的下部，減速電機(jī)和驅(qū)動(dòng)控制元件安裝于機(jī)器人腔體內(nèi)部，驅(qū)動(dòng)控制元件通過漂浮線纜與控制箱連接；該清洗機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人水下行走、洗刷池底以及凈化池水等功能，具有低成本、高效率的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種游泳池水下清洗機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著人們物質(zhì)生活水平的提高，為追求更高質(zhì)量的生活，游泳池已變?yōu)槿藗冃蓍e娛樂常去的娛樂場(chǎng)所。不管是私人游泳池，還是公用游泳池，池水的清潔是人們首要關(guān)心的要素。通常，為保持清潔，游泳池水需要定期更換，游泳池也需要定期清洗。傳統(tǒng)清理方式一般為人工清洗，這不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，還造成了水資源的浪費(fèi)。怎樣保護(hù)和使用好水資源是無法逃避的問題。針對(duì)以上技術(shù)問題，國(guó)內(nèi)外授權(quán)了一系列相關(guān)專利。但現(xiàn)有泳池清洗機(jī)器人普遍存在除污能力弱的問題，對(duì)池底的刮刷力度較弱，效果不是很令人滿意。

專利文獻(xiàn)“泳池清洗機(jī)器人(CN205009256U)”公布的泳池清潔機(jī)器人，采用前后式清洗滾筒作為刮刷池底的部件。其前后清洗滾筒均采用兩段式結(jié)構(gòu)，即從中間分開，左右兩部分由相應(yīng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，但這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)會(huì)使清洗滾筒中間斷開部分的池底刮刷不到，影響清潔效果。而且其前后清洗滾筒設(shè)計(jì)為敞開式結(jié)構(gòu)，雖簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，但易使刮刷下來的臟物擴(kuò)散開來，影響清潔效果。專利文獻(xiàn)“遙控有序泳池清潔機(jī)器人(CN201358597Y)”公布的泳池清洗機(jī)器人，采用同步帶運(yùn)行帶動(dòng)清潔機(jī)器人主機(jī)爬行，前后清洗滾筒的驅(qū)動(dòng)端與傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)輪連接，即設(shè)計(jì)為清洗滾筒和同步帶使用同一驅(qū)動(dòng)。雖然簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，但采用同一驅(qū)動(dòng)這種傳動(dòng)方式就導(dǎo)致了清洗滾筒的刮刷速度受到了爬行速度的限制，并且導(dǎo)致前后清洗滾筒同向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)機(jī)器人向前爬行時(shí)，后清洗滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)易將臟水卷出機(jī)器人底部，擴(kuò)散到外部，影響清洗效果。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種游泳池水下清洗機(jī)器人，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人水下行走、洗刷池底以及凈化池水等功能，具有低成本、高效率的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型解決所述技術(shù)問題的技術(shù)方案是，設(shè)計(jì)一種游泳池水下清洗機(jī)器人，用于對(duì)游泳池的清洗，包括控制箱、漂浮線纜、機(jī)器人機(jī)體，其特征在于，所述控制箱通過漂浮線纜與機(jī)器人機(jī)體后側(cè)相接；所述機(jī)器人機(jī)體包括機(jī)體外殼、行走模塊和清洗模塊；所述機(jī)體外殼包括主箱體、箱體上蓋板、箱底及清洗滾筒支架，其中主箱體、箱體上蓋板、箱底構(gòu)成機(jī)器人腔體，清洗滾筒支架通過螺釘對(duì)稱安裝在主箱體左右兩側(cè)的上部；所述的行走模塊包括履帶輪組、減速電機(jī)、驅(qū)動(dòng)控制元件，其中兩個(gè)履帶輪組分別對(duì)稱安裝在機(jī)體左右兩側(cè)的下部，減速電機(jī)和驅(qū)動(dòng)控制元件安裝于機(jī)器人腔體內(nèi)部，驅(qū)動(dòng)控制元件通過漂浮線纜與控制箱連接；所述清洗模塊包括清洗滾筒、滾筒電機(jī)、小型泵、過濾器、管道，其中兩個(gè)清洗滾筒分別安裝在主箱體的前、后兩側(cè)，其兩端分別安裝在兩個(gè)清洗滾筒支架的兩側(cè)，且其底面與箱底的底面平齊；滾筒電機(jī)、小型泵、過濾器、管道安裝于機(jī)器人腔體內(nèi)部；

箱體上蓋板的正中間設(shè)有一個(gè)O型排水口，O型排水口的兩側(cè)等距設(shè)有兩個(gè)O型頂部濾網(wǎng)口，箱底設(shè)有四個(gè)扁口型抽水口和四個(gè)扁口型箱底濾網(wǎng)口；頂部濾網(wǎng)口及箱底濾網(wǎng)口均設(shè)有濾網(wǎng)；過濾器包括過濾器外殼、內(nèi)濾網(wǎng)、過濾器進(jìn)水口、過濾器出水口，抽水口通過管道與過濾器進(jìn)水口連通，過濾器出水口通過管道與小型泵的進(jìn)水端連通，小型泵的出水端通過管道與排水口連通；