[實(shí)用新型]一種游泳池水下清洗機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821009475.7
• 申請(qǐng)日: 2018-06-28
• 公開（公告）號(hào): CN208502343U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉璇;張桐瑞;劉仕基;張建華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): E04H4/16
• 分類號(hào): E04H4/16
• 代理公司: 天津翰林知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12210
• 代理人: 張國(guó)榮

1.一種游泳池水下清洗機(jī)器人，用于對(duì)游泳池的清洗，包括控制箱、漂浮線纜、機(jī)器人機(jī)體，其特征在于，所述控制箱通過漂浮線纜與機(jī)器人機(jī)體后側(cè)相接；所述機(jī)器人機(jī)體包括機(jī)體外殼、行走模塊和清洗模塊；所述機(jī)體外殼包括主箱體、箱體上蓋板、箱底及清洗滾筒支架，其中主箱體、箱體上蓋板、箱底構(gòu)成機(jī)器人腔體，清洗滾筒支架通過螺釘對(duì)稱安裝在主箱體左右兩側(cè)的上部；所述的行走模塊包括履帶輪組、減速電機(jī)、驅(qū)動(dòng)控制元件，其中兩個(gè)履帶輪組分別對(duì)稱安裝在機(jī)體左右兩側(cè)的下部，減速電機(jī)和驅(qū)動(dòng)控制元件安裝于機(jī)器人腔體內(nèi)部，驅(qū)動(dòng)控制元件通過漂浮線纜與控制箱連接；所述清洗模塊包括清洗滾筒、滾筒電機(jī)、小型泵、過濾器、管道，其中兩個(gè)清洗滾筒分別安裝在主箱體的前、后兩側(cè)，其兩端分別安裝在兩個(gè)清洗滾筒支架的兩側(cè)，且其底面與箱底的底面平齊；滾筒電機(jī)、小型泵、過濾器、管道安裝于機(jī)器人腔體內(nèi)部；

箱體上蓋板的正中間設(shè)有一個(gè)O型排水口，O型排水口的兩側(cè)等距設(shè)有兩個(gè)O型頂部濾網(wǎng)口，箱底設(shè)有四個(gè)扁口型抽水口和四個(gè)扁口型箱底濾網(wǎng)口；頂部濾網(wǎng)口及箱底濾網(wǎng)口均設(shè)有濾網(wǎng)；過濾器包括過濾器外殼、內(nèi)濾網(wǎng)、過濾器進(jìn)水口、過濾器出水口，抽水口通過管道與過濾器進(jìn)水口連通，過濾器出水口通過管道與小型泵的進(jìn)水端連通，小型泵的出水端通過管道與排水口連通；

左、右兩側(cè)的履帶輪組與游泳池底相接觸，履帶輪組包括一個(gè)主動(dòng)輪、一個(gè)橡膠履帶、兩個(gè)從動(dòng)輪支架、兩個(gè)從動(dòng)輪、從動(dòng)輪安裝在從動(dòng)輪支架上，兩個(gè)從動(dòng)輪支架固定在主箱體同一側(cè)面的兩端，主動(dòng)輪安裝在兩個(gè)從動(dòng)輪之間的上方的主箱體側(cè)面上，橡膠履帶套裝在主動(dòng)輪和兩個(gè)從動(dòng)輪的外周面上；主動(dòng)輪和從動(dòng)輪采用防銹合金材料；橡膠履帶采用橡膠材料，可防止機(jī)器人池底行走打滑；

機(jī)器人腔體內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)密封盒，用于對(duì)滾筒電機(jī)及減速電機(jī)的密封處理；滾筒電機(jī)密封盒由滾筒電機(jī)密封盒上蓋、滾筒電機(jī)密封盒下蓋、第一雙O型圈構(gòu)成，減速電機(jī)密封盒由電機(jī)密封盒上蓋、電機(jī)密封盒下蓋、第二雙O型圈構(gòu)成；其中滾筒電機(jī)密封盒上蓋與滾筒電機(jī)密封盒下蓋用螺釘緊固連接，減速電機(jī)密封盒上蓋、減速電機(jī)密封盒下蓋同樣通過螺釘緊固連接；第一雙O型圈、第二雙O型圈均為兩個(gè)并聯(lián)O型圈，將其安裝在密封盒溝槽中對(duì)電機(jī)軸部進(jìn)行密封；

固定板通過螺栓固定在箱底上表面上，電機(jī)支撐板、小型泵與過濾器通過螺栓緊固在固定板之上，滾筒電機(jī)密封于滾筒電機(jī)密封盒內(nèi)，滾筒電機(jī)密封盒通過螺釘安裝在電機(jī)支撐板上，滾筒電機(jī)的電機(jī)軸與小型泵的輸入軸通過第一聯(lián)軸器連接；

滾筒電機(jī)與清洗滾筒之間通過齒輪系與皮帶進(jìn)行連接傳動(dòng)，連接方式為：滾筒電機(jī)軸上安裝第二內(nèi)部齒輪，第二內(nèi)部齒輪與安裝在長(zhǎng)軸上的第一內(nèi)部齒輪嚙合，長(zhǎng)軸兩端分別通過軸承安裝在主箱體和滾筒電機(jī)密封盒上蓋上，安裝在長(zhǎng)軸另一側(cè)的第三內(nèi)部齒輪與第四內(nèi)部齒輪相嚙合；第四內(nèi)部齒輪與第一外部齒輪同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，但第四內(nèi)部齒輪安裝在主箱體內(nèi)側(cè)，第一外部齒輪安裝在主箱體外側(cè)，第一外部齒輪與第二外部齒輪相嚙合，第二外部齒輪通過軸承安裝在主箱體的側(cè)面上，第一外部齒輪與第二外部齒輪分別通過皮帶與同一側(cè)對(duì)應(yīng)的清洗滾筒連接；清洗滾筒支架的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有凹槽，將第一外部齒輪與第二外部齒輪及皮帶包裹其內(nèi)；

兩個(gè)減速電機(jī)密封于兩個(gè)減速電機(jī)密封盒內(nèi)，兩個(gè)減速電機(jī)密封盒尾部相對(duì)通過螺釘安裝在固定板下方的箱底上，減速電機(jī)與履帶輪組之間通過第二聯(lián)軸器進(jìn)行連接傳動(dòng)，連接方式為：減速電機(jī)的電機(jī)軸通過第二聯(lián)軸器與主動(dòng)輪的輪軸連接，兩個(gè)從動(dòng)輪通過從動(dòng)輪支架安裝在主箱體上，主動(dòng)輪與兩個(gè)從動(dòng)輪通過橡膠履帶連接傳動(dòng)；通過兩個(gè)獨(dú)立減速電機(jī)的同速與差速轉(zhuǎn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的行走與轉(zhuǎn)向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種游泳池水下清洗機(jī)器人，其特征在于，清洗滾筒外部殼體設(shè)計(jì)為環(huán)抱式半封閉結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種游泳池水下清洗機(jī)器人，其特征在于，第一雙O型圈、第二雙O型圈均采用聚氨酯橡膠材料。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種游泳池水下清洗機(jī)器人，其特征在于，所述內(nèi)濾網(wǎng)的過濾密度為50微米。