[實用新型]光學式瑕疵檢測系統

有效

• 申請號: 201821008354.0
• 申請日: 2018-06-28
• 公開（公告）號: CN208547582U
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 陳文生;李彥志
• 申請（專利權）人: 聯策科技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 翟國明

本實用新型公開了一種光學式瑕疵檢測系統，包括：多個平臺，每一平臺被驅動在一往復方向上移動；一影像拍攝系統，包括一相機，該相機用以從一待檢測物的一檢測面上拍攝影像；以及一移動控制裝置，控制該些平臺在該往復方向上移動；該光學式瑕疵檢測系統包括：多個光源裝置，分別配置以照明被每一平臺所承載的該待檢測物的該檢測面，該移動控制裝置控制該相機在垂直于該往復方向上移動，使該影像拍攝系統分別從各平臺所承載的該待檢測物且從各光源裝置所照明的該檢測面上拍攝影像，以檢測該檢測面的瑕疵。

技術領域

本實用新型涉及光學式瑕疵檢測系統技術領域，尤其涉及一種利用多種光源裝置檢測多種尺寸待檢測物的多種瑕疵的光學式瑕疵檢測系統，該多種光源裝置分別配置于多移動平臺，并共享一個在多平臺間交錯移動的影像拍攝系統。

背景技術

消費電子產品的輕薄短小需求，尺寸多樣，個性化需求越來越多，所以瑕疵檢測系統需要檢查的瑕疵缺陷多樣且小，取像分辨率的要求也越來越高，使得檢測過程需要搭配各種光源的組合，使機臺設計更加復雜。

公知的光學式瑕疵檢測系統中，影像拍攝系統的相機是設備中成本比重較高的部件。為了要從一個待檢測物的檢測面檢出多種瑕疵，相機必須搭配不同種類的光源裝置進行拍攝取像，才可以檢出所有類型的瑕疵缺陷，但這些光源裝置配置在有限的空間中常常會彼此干涉，需要增設額外的移動機構來將彼此干涉光源錯開，使得系統空間設計更趨復雜。如果每種光源裝置分別搭配一臺相機，那么設備的成本又將大幅上升。

如圖1A和圖1B所示，分別顯示現有技術中光學式瑕疵檢測系統的系統架構圖與系統方塊圖。現有光學式瑕疵檢測系統包含影像拍攝系統與光源裝置，其中影像拍攝系統包括相機11、鏡頭12與偏光鏡13，光源裝置包括左側光源17、右側光源16、正光源15及分光鏡14。通過移動平臺3承載一待檢測物1的多次往復移動，并于每次的移動過程中利用光源裝置的各種光源搭配照明該待檢測物1的檢測面，使相機11從檢測面取像以分析該待檢測物1是否有各類瑕疵存在。然而，當檢測面需要右側光源16的照明時，為避免右側光源16受到干涉，需增設額外的移動機構將正光源15及分光鏡14移開；或當檢測面需要正光源15及分光鏡14的照明時，右側光源16是無法同時使用的。為了解決上述問題，去增設多臺相機來搭配多種光源的照明，將會造成設備成本的增加。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種多移動平臺配置多種獨立光源裝置并共享一個在多平臺間交錯移動的影像拍攝系統的光學式瑕疵檢測系統，使一待檢測物在多移動平臺間轉運，而使該待檢測物分別從各移動平臺上獲得各種獨立光源裝置的照明，通過影像拍攝系統在多平臺間交錯移動取像，以檢測該待檢測物受各種獨立光源裝置所照明的檢測面是否有各類的瑕疵。

為了達到上述實用新型目的，本實用新型提供的一種光學式瑕疵檢測系統，包括：多個平臺，每一平臺被驅動在一往復方向上移動；一影像拍攝系統，包括一相機，該相機用以從一待檢測物的一檢測面上拍攝影像；以及一移動控制裝置，控制該些平臺在該往復方向上移動；其特征在于：該光學式瑕疵檢測系統包括：多個光源裝置，分別配置以照明被每一平臺所承載的該待檢測物的該檢測面，該移動控制裝置控制該相機在垂直于該平臺的往復方向上移動，使該影像拍攝系統分別從各平臺所承載的該待檢測物且從各光源裝置所照明的該檢測面上拍攝影像，以檢測該檢測面的各類瑕疵。

其中，該移動控制裝置控制該些平臺在該往復方向上不同步移動或同步移動。

其中，本實用新型光學式瑕疵檢測系統進一步包括：一臺面轉運手臂裝置，受該移動控制裝置所控制，以調整該檢測面的相同區域能夠被多個光源裝置分別照明，以檢測該相同區域的各種瑕疵。

根據本實用新型的光學式瑕疵檢測系統，具有多個獨立配置的光源裝置的多個移動平臺，且共享一個在多平臺間交錯移動取像的影像拍攝系統，并由多平臺轉運承載一待檢測物，使其檢測面接受多個獨立光源裝置照明，通過該影像拍攝系統取得多種光源照明的影像，以檢測該檢測面的各類瑕疵，使該光學式瑕疵檢測系統增加檢測效率，并降低設備的成本費用。