[實用新型]基于KL26的無人駕駛汽車模型

有效

• 申請號: 201821006474.7
• 申請日: 2018-06-28
• 公開（公告）號: CN208511867U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 高琴
• 申請（專利權）人: 防災科技學院
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;A63H17/26;A63H17/395
• 代理公司: 北京市盛峰律師事務所 11337
• 代理人: 席小東

1.一種基于KL26的無人駕駛汽車模型，其特征在于，包括基座(1)，所述基座(1)前面的左右兩側各安裝左前車輪(2)和右前車輪(3)；所述基座(1)后面的左右兩側各安裝左后車輪(4)和右后車輪(5)；所述左前車輪(2)和所述右前車輪(3)各安裝左伺服舵機和右伺服舵機；所述左后車輪(4)和所述右后車輪(5)各安裝左直流電機和右直流電機；在所述基座(1)的中前部固定安裝碳素桿(6)，所述碳素桿(6)的桿頂部安裝道路傳感器(7)；在所述基座(1)后面的左側安裝紅外光電發射管(8)，在所述基座(1)后面的右側安裝紅外光電接收管(9)，所述紅外光電發射管(8)和所述紅外光電接收管(9)形成終點線檢測器；其中，所述紅外光電發射管(8)和所述紅外光電接收管(9)均位于所述左后車輪(4)和所述右后車輪(5)之間；

在所述基座(1)的中后部安裝有微控制器、光耦隔離電路、電機驅動板、液晶屏以及供電電源模塊；其中，所述供電電源模塊包括7.2V供電電池、LM2941電壓轉換芯片、LM2940電壓轉換芯片和ASM117-3.3電壓轉換芯片；

所述微控制器通過所述電機驅動板分別與所述左直流電機和所述右直流電機連接；所述微控制器通過所述光耦隔離電路分別與所述左伺服舵機和所述右伺服舵機連接；所述微控制器分別與所述液晶屏、所述道路傳感器(7)和所述終點線檢測器連接；

所述7.2V供電電池通過所述LM2941電壓轉換芯片，分別與所述左伺服舵機和所述右伺服舵機連接；所述7.2V供電電池通過所述ASM117-3.3電壓轉換芯片與所述液晶屏連接；所述7.2V供電電池通過所述LM2940電壓轉換芯片，分別與所述微控制器、所述左直流電機、所述右直流電機、所述道路傳感器(7)和所述終點線檢測器連接。

2.根據權利要求1所述的基于KL26的無人駕駛汽車模型，其特征在于，所述微控制器采用KL26芯片。

3.根據權利要求1所述的基于KL26的無人駕駛汽車模型，其特征在于，所述碳素桿(6)為長35cm、直徑3cm的碳素桿。

4.根據權利要求1所述的基于KL26的無人駕駛汽車模型，其特征在于，所述道路傳感器(7)為TSL1401線性CCD傳感器。