[實用新型]基于KL26的無人駕駛汽車模型有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821006474.7 | 申請日： | 2018-06-28 |
| 公開（公告）號： | CN208511867U | 公開（公告）日： | 2019-02-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 高琴 | 申請（專利權(quán)）人： | 防災科技學院 |
| 主分類號： | A63H17/00 | 分類號： | A63H17/00;A63H17/26;A63H17/395 |
| 代理公司： | 北京市盛峰律師事務所 11337 | 代理人： | 席小東 |
| 地址： | 101199*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電壓轉(zhuǎn)換芯片 紅外光電發(fā)射管 紅外光電接收管 供電電源模塊 無人駕駛汽車 供電電源 舵機 碳素 檢測器 光耦隔離電路 本實用新型 道路傳感器 電機驅(qū)動板 頂部安裝 供電電池 使用性能 微控制器 穩(wěn)壓電路 液晶屏 中后部 中前部 終點線 保證 | ||
本實用新型提供一種基于KL26的無人駕駛汽車模型，在基座的中前部固定安裝碳素桿，碳素桿的桿頂部安裝道路傳感器；在基座后面的左側(cè)安裝紅外光電發(fā)射管，在基座后面的右側(cè)安裝紅外光電接收管，紅外光電發(fā)射管和紅外光電接收管形成終點線檢測器；在基座的中后部安裝有微控制器、光耦隔離電路、電機驅(qū)動板、液晶屏以及供電電源模塊；其中，供電電源模塊包括7.2V供電電池、LM2941電壓轉(zhuǎn)換芯片、LM2940電壓轉(zhuǎn)換芯片和ASM117?3.3電壓轉(zhuǎn)換芯片。優(yōu)點為：對穩(wěn)壓電路進行設(shè)計，為降低舵機對其他器件的干擾，將舵機供電電源獨立出來，保證所有器件供電電源的穩(wěn)定性，提高各器件的使用性能。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及一種汽車模型，具體涉及一種基于KL26的無人駕駛汽車模型。
背景技術(shù)
從第一輛汽車誕生至今已有100多年的歷史，期間，汽車工業(yè)歷經(jīng)了規(guī)范化的變革，經(jīng)濟危機的打擊，二十世紀六七十年代，世界經(jīng)濟進入高速增長階段，汽車行業(yè)急劇發(fā)展，目前，美國、日本和歐洲是世界汽車產(chǎn)業(yè)的中心。
隨著汽車行業(yè)的不斷發(fā)展，汽車所帶來不利的弊端也在一步一步的凸顯出來，例如，中國2015年汽車事故所造成人員死亡人數(shù)為42388人，2014年為42847人。再如汽車所排放的尾氣固體懸浮微粒、一氧化碳、二氧化碳、碳氫化合物、氮氧化合物、鉛及硫氧化合物，這些不僅導致全球變暖的加劇，同時也深深危害了人類的健康。
汽車最初發(fā)明，是為了方便人和貨物的轉(zhuǎn)運，提高生產(chǎn)和交通運輸?shù)男剩欢S著生活水平的不斷提高，人們所需求的不單單是一款舒適的車輛，還需要的是更加人性化，更加自由的駕駛模式。
無人駕駛汽車也可以稱之為輪式移動機器人，種類有很多。然而，現(xiàn)有的無人駕駛汽車，普遍具有以下問題：舵機和主控制器等器件采用同一個穩(wěn)壓芯片供電，而舵機在轉(zhuǎn)向時對于其他器件的干擾較大，由此導致其他器件的供電電源不穩(wěn)定，降低了其他器件的使用性能。
實用新型內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實用新型提供一種基于KL26的無人駕駛汽車模型，可有效解決上述問題。
本實用新型采用的技術(shù)方案如下：
本實用新型提供一種基于KL26的無人駕駛汽車模型，包括基座(1)，所述基座(1)前面的左右兩側(cè)各安裝左前車輪(2)和右前車輪(3)；所述基座(1)后面的左右兩側(cè)各安裝左后車輪(4)和右后車輪(5)；所述左前車輪(2)和所述右前車輪(3)各安裝左伺服舵機和右伺服舵機；所述左后車輪(4)和所述右后車輪(5)各安裝左直流電機和右直流電機；在所述基座(1)的中前部固定安裝碳素桿(6)，所述碳素桿(6)的桿頂部安裝道路傳感器(7)；在所述基座(1)后面的左側(cè)安裝紅外光電發(fā)射管(8)，在所述基座(1)后面的右側(cè)安裝紅外光電接收管(9)，所述紅外光電發(fā)射管(8)和所述紅外光電接收管(9)形成終點線檢測器；其中，所述紅外光電發(fā)射管(8)和所述紅外光電接收管(9)均位于所述左后車輪(4)和所述右后車輪(5)之間；
在所述基座(1)的中后部安裝有微控制器、光耦隔離電路、電機驅(qū)動板、液晶屏以及供電電源模塊；其中，所述供電電源模塊包括7.2V供電電池、LM2941電壓轉(zhuǎn)換芯片、LM2940電壓轉(zhuǎn)換芯片和ASM117-3.3電壓轉(zhuǎn)換芯片；
所述微控制器通過所述電機驅(qū)動板分別與所述左直流電機和所述右直流電機連接；所述微控制器通過所述光耦隔離電路分別與所述左伺服舵機和所述右伺服舵機連接；所述微控制器分別與所述液晶屏、所述道路傳感器(7)和所述終點線檢測器連接；
所述7.2V供電電池通過所述LM2941電壓轉(zhuǎn)換芯片，分別與所述左伺服舵機和所述右伺服舵機連接；所述7.2V供電電池通過所述ASM117-3.3電壓轉(zhuǎn)換芯片與所述液晶屏連接；所述7.2V供電電池通過所述LM2940電壓轉(zhuǎn)換芯片，分別與所述微控制器、所述左直流電機、所述右直流電機、所述道路傳感器(7)和所述終點線檢測器連接。
優(yōu)選的，所述微控制器采用KL26芯片。
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