[實用新型]一種多工位雙焊接機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821005848.3
• 申請日: 2018-06-28
• 公開（公告）號: CN208450894U
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉偉毅
• 申請（專利權(quán)）人: 劉偉毅
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 蘇州中合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32266
• 代理人: 伍兵

本實用新型公開了一種多工位雙焊接機器人，包括盛物槽、底座和電機，所述底座的左右兩端均安裝有廢屑箱，所述連接臺前表面安裝有中央處理器，所述第一連接塊的上端通過第二連接塊與第一機械臂相連接，所述焊接頭的下方設(shè)置有第二工作臺，所述電機通過轉(zhuǎn)桿與轉(zhuǎn)盤的后表面箱連接，所述第一連接桿分別貫穿有第二工作臺和第一工作臺，所述盛物槽分別設(shè)置在第一工作臺和第二工作臺的上表面，所述凸塊被第二連接桿貫穿所述第二連接桿遠離凸塊的一端設(shè)置有夾塊。該多工位雙焊接機器人，能進行多工位焊接，提高可焊接效率，且能對待焊接的物體進行充分的固定，從而減少焊接中的不良品，并且能對焊接后的廢屑進行自動化清理，減少勞動力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種多工位雙焊接機器人。

背景技術(shù)

隨著社會的進步，生活水平的改善和科學(xué)技術(shù)的提高，雙焊接機器人將逐步代替人工焊接，不僅提高了焊接的效率，也減少的勞動力，但目前市場上銷售的雙焊接機器人存在很多的不足之處，例如普通的雙焊接機器人不能進行多工位焊接，造成焊接效率低，且不能對待焊接的物體進行充分的固定，造成焊接中不良品增多，并且不能對焊接后的廢屑進行自動化清理，增加勞動量，因此，我們提出一種多工位雙焊接機器人，以便于解決上述中提出的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種多工位雙焊接機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出普通的雙焊接機器人不能進行多工位焊接，且不能對待焊接的物體進行充分的固定，并且不能對焊接后的廢屑進行自動化清理，增加勞動量的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種多工位雙焊接機器人，包括盛物槽、底座和電機，所述底座的左右兩端均安裝有廢屑箱，且底座的上端設(shè)置有連接臺，所述連接臺前表面安裝有中央處理器，且連接臺的上端設(shè)置有第一連接塊，所述第一連接塊的上端通過第二連接塊與第一機械臂相連接，且第一機械臂的右端設(shè)置有第二機械臂，并且第二機械臂的下端安裝有焊接頭，所述焊接頭的下方設(shè)置有第二工作臺，且第二工作臺的下表面左側(cè)安裝有廢屑箱，所述第二工作臺通過第一連接桿與第二支撐桿相連接，且第二工作臺的左端下表面固定有第一固定桿，所述第一固定桿的下端通過第二固定桿與轉(zhuǎn)盤相連接，且轉(zhuǎn)盤被固定支架貫穿，所述電機通過轉(zhuǎn)桿與轉(zhuǎn)盤的后表面箱連接，所述第一連接桿分別貫穿有第二工作臺和第一工作臺，且第一工作臺通過第一連接桿與第一支撐桿相連接，并且第一工作臺的下表面右側(cè)安裝有測距感應(yīng)器，所述盛物槽分別設(shè)置在第一工作臺和第二工作臺的上表面，且盛物槽的左右兩側(cè)分別焊接有凸塊，所述凸塊被第二連接桿貫穿，且第二連接桿螺紋連接有轉(zhuǎn)塊，所述第二連接桿遠離凸塊的一端設(shè)置有夾塊，且夾塊的內(nèi)表面固定有彈簧。

優(yōu)選的，所述第二工作臺被第一連接桿貫穿，且第二工作臺在第一連接桿上構(gòu)成轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，并且第一連接桿和第二支撐桿的連接方式為卡槽連接。

優(yōu)選的，所述第二機械臂通過第一機械臂在第二連接塊上構(gòu)成伸縮結(jié)構(gòu)，且第一機械臂在第二連接塊上構(gòu)成轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述第二固定桿貫穿第一固定桿，且第一固定桿在轉(zhuǎn)盤上構(gòu)成轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，并且轉(zhuǎn)盤在固定支架上構(gòu)成轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，而且固定支架為“U”型結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述凸塊和轉(zhuǎn)塊均被第二連接桿貫穿，且凸塊和轉(zhuǎn)塊構(gòu)成“凸”字型結(jié)構(gòu)，并且凸塊和轉(zhuǎn)塊均關(guān)于盛物槽中軸線對稱設(shè)置有2個。

優(yōu)選的，所述夾塊為圓弧形結(jié)構(gòu)，且夾塊關(guān)于第二連接桿中軸線度對稱設(shè)置有2個，并且2個夾塊均在第二連接桿上構(gòu)成轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，而且2個夾塊構(gòu)成彈性結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該多工位雙焊接機器人，能進行多工位焊接，提高可焊接效率，且能對待焊接的物體進行充分的固定，從而減少焊接中的不良品，并且能對焊接后的廢屑進行自動化清理，減少勞動量；

1.設(shè)置有夾塊和彈簧，由于待焊接物體不同體積，通過待焊接物體的擠壓夾塊在第二連接桿上轉(zhuǎn)動，而彈簧將2個夾塊固定住，從而將不同的待焊接物體進行固定，從而避免因為待焊接物體固定不穩(wěn)造成不良品增多的問題；