[實用新型]一種多工位雙焊接機器人

有效

• 申請號: 201821005848.3
• 申請日: 2018-06-28
• 公開（公告）號: CN208450894U
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 劉偉毅
• 申請（專利權）人: 劉偉毅
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 蘇州中合知識產權代理事務所(普通合伙) 32266
• 代理人: 伍兵

1.一種多工位雙焊接機器人，包括盛物槽(3)、底座(6)和電機(27)，其特征在于：所述底座(6)的左右兩端均安裝有廢屑箱(25)，且底座(6)的上端設置有連接臺(7)，所述連接臺(7)前表面安裝有中央處理器(5)，且連接臺(7)的上端設置有第一連接塊(8)，所述第一連接塊(8)的上端通過第二連接塊(9)與第一機械臂(10)相連接，且第一機械臂(10)的右端設置有第二機械臂(11)，并且第二機械臂(11)的下端安裝有焊接頭(13)，所述焊接頭(13)的下方設置有第二工作臺(4)，且第二工作臺(4)的下表面左側安裝有廢屑箱(25)，所述第二工作臺(4)通過第一連接桿(12)與第二支撐桿(19)相連接，且第二工作臺(4)的左端下表面固定有第一固定桿(14)，所述第一固定桿(14)的下端通過第二固定桿(15)與轉盤(16)相連接，且轉盤(16)被固定支架(17)貫穿，所述電機(27)通過轉桿(18)與轉盤(16)的后表面箱連接，所述第一連接桿(12)分別貫穿有第二工作臺(4)和第一工作臺(2)，且第一工作臺(2)通過第一連接桿(12)與第一支撐桿(1)相連接，并且第一工作臺(2)的下表面右側安裝有測距感應器(26)，所述盛物槽(3)分別設置在第一工作臺(2)和第二工作臺(4)的上表面，且盛物槽(3)的左右兩側分別焊接有凸塊(20)，所述凸塊(20)被第二連接桿(22)貫穿，且第二連接桿(22)螺紋連接有轉塊(21)，所述第二連接桿(22)遠離凸塊(20)的一端設置有夾塊(23)，且夾塊(23)的內表面固定有彈簧(24)。

2.根據權利要求1所述的一種多工位雙焊接機器人，其特征在于：所述第二工作臺(4)被第一連接桿(12)貫穿，且第二工作臺(4)在第一連接桿(12)上構成轉動結構，并且第一連接桿(12)和第二支撐桿(19)的連接方式為卡槽連接。

3.根據權利要求1所述的一種多工位雙焊接機器人，其特征在于：所述第二機械臂(11)通過第一機械臂(10)在第二連接塊(9)上構成伸縮結構，且第一機械臂(10)在第二連接塊(9)上構成轉動結構。

4.根據權利要求1所述的一種多工位雙焊接機器人，其特征在于：所述第二固定桿(15)貫穿第一固定桿(14)，且第一固定桿(14)在轉盤(16)上構成轉動結構，并且轉盤(16)在固定支架(17)上構成轉動結構，而且固定支架(17)為“U”型結構。

5.根據權利要求1所述的一種多工位雙焊接機器人，其特征在于：所述凸塊(20)和轉塊(21)均被第二連接桿(22)貫穿，且凸塊(20)和轉塊(21)構成“凸”字型結構，并且凸塊(20)和轉塊(21)均關于盛物槽(3)中軸線對稱設置有2個。

6.根據權利要求1所述的一種多工位雙焊接機器人，其特征在于：所述夾塊(23)為圓弧形結構，且夾塊(23)關于第二連接桿(22)中軸線度對稱設置有2個，并且2個夾塊(23)均在第二連接桿(22)上構成轉動結構，而且2個夾塊(23)構成彈性結構。