[實用新型]360度旋轉的上料和下料機械氣動爪

有效

• 申請號: 201821005138.0
• 申請日: 2018-06-28
• 公開（公告）號: CN208648088U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 張政權
• 申請（專利權）人: 蘇州紅松江精密機械設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了一種360度旋轉的上料和下料機械氣動爪，包括旋轉機構、旋轉連接平臺、上料機構和下料機構，旋轉機構包括固定部和與旋轉連接平臺連接的旋轉體，旋轉連接平臺的上表面固定連接有旋轉連接主板，旋轉連接主板的一側安裝有上料機構，另一側安裝有下料機構；上料機構包括上料夾爪、控制夾爪工作的上料氣動爪缸，還包括上料氣動爪缸連接板，下料機構包括下料夾爪、控制夾爪工作的下料氣動爪缸，還包括下料氣動爪缸連接板。上料夾爪和下料夾爪的位置通過旋轉機構旋轉任意角度來進行位置調整，有效提高了氣動爪的使用靈活性，保證了產品在操作過程中穩步進行，產品加工精度高，結構簡單，拆卸和維護方便。

技術領域

本實用新型涉及一種多邊形產品上料和下料自動化領域，尤其涉及360度旋轉的上料和下料機械氣動爪。

背景技術

在多邊形產品加工過程中，工作人員將產品拿放至加工機器上，實現加工操作，待產品加工完成后取出并進行下一個工序操作，人工拿取的方式效率較低，產品精度不高；機械氣動爪是在機械化、自動化過程中發展起來的一種新型裝置，在生產過程中被運用在自動化生產線中，抓取多邊形產品的機械氣動爪制作難度大，成本高，拆卸維護比較煩瑣。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題是提供一種結構簡單、生產效率高、拆卸維護方便、可任意角度旋轉的上料和下料機械氣動爪。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

360度旋轉的上料和下料機械氣動爪，包括旋轉機構、旋轉連接平臺、上料機構和下料機構，所述旋轉機構包括固定部和與旋轉連接平臺連接的旋轉體，所述旋轉連接平臺的上表面固定連接有旋轉連接主板，所述旋轉連接主板的一側安裝有上料機構，另一側安裝有下料機構。根據產品的位置通過旋轉機構來調整氣動爪抓取產品，調整角度可以是0-360度中的任意角度；上料氣動爪將待加工產品從放置區抓取到加工位，等待加工好后，下料氣動爪再將產品抓取到空檔位；通過可拆卸式連接，拆卸維護方便。

進一步的是：所述上料機構包括上料夾爪和控制夾爪工作的上料氣動爪缸，還包括上料氣動爪缸連接板，所述上料氣動爪缸連接板的下表面上可拆卸式連接有上料氣動爪缸，所述上料氣動爪缸的驅動端安裝有上料夾爪。

進一步的是：所述下料機構包括下料夾爪和控制夾爪工作的下料氣動爪缸，還包括下料氣動爪缸連接板，所述下料氣動爪缸連接板的下表面上可拆卸式連接有下料氣動爪缸，所述下料氣動爪缸的驅動端安裝有下料夾爪。

進一步的是：所述旋轉連接平臺形狀為圓柱狀。

進一步的是：所述可拆卸連接為螺栓連接。

進一步的是：所述旋轉機構為旋轉氣缸或伺服電機。

本實用新型的有益效果是：上料機構和下料機構相互配合的設置，提高了生產效率；上料機構和下料機構可以通過旋轉機構旋轉任意角度進行位置調整，有效保證了產品在操作過程中穩步進行，安全性高；結構簡單，機構間采用螺栓連接，拆卸和維護方便，為設備穩定工作提供了保障。

附圖說明

圖1為360度旋轉的上料和下料機械氣動爪結構示意圖；

圖2為360度旋轉的上料和下料機械氣動爪主視圖；

圖3為360度旋轉的上料和下料機械氣動爪后視圖。

圖中標記為：旋轉機構1、旋轉連接平臺2、旋轉連接主板3、上料機構4、產品5、下料機構6、上料夾爪41、上料氣動爪缸42、上料氣動爪缸連接板43、下料夾爪61、下料氣動爪缸62、下料氣動爪缸連接板63。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步說明。