[實(shí)用新型]360度旋轉(zhuǎn)的上料和下料機(jī)械氣動(dòng)爪

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821005138.0
• 申請(qǐng)日: 2018-06-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208648088U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張政權(quán)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州紅松江精密機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.360度旋轉(zhuǎn)的上料和下料機(jī)械氣動(dòng)爪，其特征在于：包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1)、旋轉(zhuǎn)連接平臺(tái)(2)、上料機(jī)構(gòu)(4)和下料機(jī)構(gòu)(6)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1)包括固定部和與旋轉(zhuǎn)連接平臺(tái)(2)連接的旋轉(zhuǎn)體，所述旋轉(zhuǎn)連接平臺(tái)(2)的上表面固定連接有旋轉(zhuǎn)連接主板(3)，所述旋轉(zhuǎn)連接主板(3)的一側(cè)安裝有上料機(jī)構(gòu)(4)，另一側(cè)安裝有下料機(jī)構(gòu)(6)。

2.如權(quán)利要求1所述的360度旋轉(zhuǎn)的上料和下料機(jī)械氣動(dòng)爪，其特征在于：所述上料機(jī)構(gòu)(4)包括上料夾爪(41)和控制夾爪工作的上料氣動(dòng)爪缸(42)，還包括上料氣動(dòng)爪缸連接板(43)，所述上料氣動(dòng)爪缸連接板(43)的下表面上可拆卸連接有上料氣動(dòng)爪缸(42)，所述上料氣動(dòng)爪缸(42)的驅(qū)動(dòng)端安裝有上料夾爪(41)。

3.如權(quán)利要求1所述的360度旋轉(zhuǎn)的上料和下料機(jī)械氣動(dòng)爪，其特征在于：所述下料機(jī)構(gòu)(6)包括下料夾爪(61)和控制夾爪工作的下料氣動(dòng)爪缸(62)，還包括下料氣動(dòng)爪缸連接板(63)，所述下料氣動(dòng)爪缸連接板(63)的下表面上可拆卸連接有下料氣動(dòng)爪缸(62)，所述下料氣動(dòng)爪缸(62)的驅(qū)動(dòng)端安裝有下料夾爪(61)。

4.如權(quán)利要求1所述的360度旋轉(zhuǎn)的上料和下料機(jī)械氣動(dòng)爪，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)連接平臺(tái)(2)形狀為圓柱狀。

5.如權(quán)利要求2或3所述的360度旋轉(zhuǎn)的上料和下料機(jī)械氣動(dòng)爪，其特征在于：所述可拆卸連接為螺栓連接。

6.如權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的360度旋轉(zhuǎn)的上料和下料機(jī)械氣動(dòng)爪，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1)為旋轉(zhuǎn)氣缸或伺服電機(jī)。