[實用新型]反應杯抓取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821005125.3
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN208297544U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發(fā)明（設計）人: 廖成林;溫雨明;李文美
• 申請（專利權）人: 廣州萬孚生物技術股份有限公司
• 主分類號: G01N35/10
• 分類號: G01N35/10
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 陳治位

本實用新型涉及醫(yī)療器械領域，尤其是涉及一種反應杯抓取裝置，包括固定座、驅動裝置、凸輪座、導向座、第一爪片和第二爪片；驅動裝置、導向座分別固定在固定座上，凸輪座與驅動裝置的輸出軸相連接，凸輪座上設置有凸輪機構，第一爪片和第二爪片通過導向桿滑動的設在導向座內，且第一爪片和第二爪片上分別設有與凸輪機構相配合的連接部；當驅動裝置的輸出軸轉動時帶動凸輪座轉動，進而使凸輪機構帶動第一爪片和第二爪片在導向桿上相對移動，以抓取反應杯。本方案中在凸輪機構和導向桿的共同作用，實現爪片對反應杯的抓取和釋放，無中間傳動，結構緊湊小巧，同時，運動沖擊小，避免了現有技術中電磁鐵的運動無阻尼緩沖對反應杯造成沖擊大的問題。

技術領域

本實用新型涉及醫(yī)療器械技術領域，尤其是涉及一種反應杯抓取裝置。

背景技術

目前，醫(yī)療器械，特別是自動化的醫(yī)療器械，例如酶免分析儀，化學發(fā)光分析儀，核酸分析儀，細胞分析儀等，體外診斷領域方面，抓杯機構用于實現反應杯(樣本管，試劑管等類似)的抓取和轉移。目前市場上實現同類功能的機構裝置，大多采用伺服電機配合復雜的傳動機構或者電磁鐵帶動運動部件實現，例如，通過電磁鐵的伸縮運動帶動驅動輥推動擺臂機構，最終由擺臂機構的擺動運動實現抓杯手機構的張合動作，存在驅動動力源電磁鐵的運動無阻尼緩沖，運動沖擊大，容易對夾杯動作造成沖擊，影響運動的精密性和可靠性，對機構的使用壽命也有影響；另外，驅動輥與擺臂之間為摩擦接觸方式，驅動輥容易磨損，影響運動精度和機構的使用壽命。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種反應杯抓取裝置，以至少解決現有技術中存在的技術問題之一。

為了實現上述目的，本實用新型提供了以下技術方案；

本實用新型提供的反應杯抓取裝置，包括固定座、驅動裝置、凸輪座、導向座、第一爪片和第二爪片；

所述驅動裝置、導向座分別固定在所述固定座上，所述凸輪座與所述驅動裝置的輸出軸相連接，所述凸輪座上設置有凸輪機構，所述第一爪片和第二爪片通過導向桿滑動的設置在導向座內，且所述第一爪片和第二爪片上分別設置有與所述凸輪機構相配合的連接部；

當所述驅動裝置的輸出軸向第一方向轉動時帶動所述凸輪座轉動，進而使所述凸輪機構帶動所述第一爪片和第二爪片在所述導向桿上相對移動，即第一爪片與第二爪片相靠近運動時，以抓取反應杯；當所述驅動裝置的輸出軸向第二方向轉動時帶動所述凸輪座轉動，進而使所述凸輪機構帶動所述第一爪片和第二爪片在所述導向桿上相遠離移動，以放開所述反應杯。

在上述技術方案中，進一步地，所述凸輪機構為所述凸輪座上設置的偏心的環(huán)形凹槽，所述連接部為與所述環(huán)形凹槽相配合的連接柱。

在上述任一技術方案中，進一步地，所述的反應杯抓取裝置還包括檢測裝置；

所述檢測裝置設置在所述固定座上，用于檢測所述凸輪座的轉動位置，當檢測到所述凸輪座轉動至預設位置時，所述檢測裝置控制所述驅動裝置停止。

在上述任一技術方案中，進一步地，所述檢測裝置為第一光電傳感器，所述凸輪座上設置有擋板，當所述擋板轉動時遮擋到所述第一光電傳感器時，所述第一光電傳感器控制所述驅動裝置停止，此時，所述第一爪片和第二爪片實現對反應杯抓取。

在上述任一技術方案中，進一步地，所述的反應杯抓取裝置還包括第二光電傳感器，所述第二光電傳感器靠近所述第一爪片和第二爪片設置，用于檢測所述第一爪片和第二爪片是否抓取到反應杯。

在上述任一技術方案中，進一步地，所述導向桿設置有三個，三個所述導向桿在所述導向座的連接點的連線呈三角形。

在上述任一技術方案中，進一步地，所述導向桿上套設有潤滑套。

在上述任一技術方案中，進一步地，所述驅動裝置與所述固定座相連接。